为什么要到外面飞?

    很久没有到外面放飞小电直了,也很久没有写一篇关于小电直室外飞行方面的感想文章了。一直想再飞一飞改进的JABO小电直的室外飞行效果。PE大桨、木桨和7.4v1800mAh锂聚合物电池用在JABO小电直上,在室内小空间里是飞不出更好的效果的。

    头几天连续刮风下雨,天气倒是凉快了,但是一帮同好发烧友早就憋不住啦,要约我一起到深圳莲花山公园玩电动遥控模型飞机,(莲花山目前最多能玩电动的)。头天晚上还在下大雨,就来电话告诉我明天可以飞啦,“准7点,不见不散!”。原来这帮哥们儿分分钟都在看天气预报,马上就知道明天是晴天。但愿明天是晴天,又没风!

    充电、调试、睡觉… …。

    果然,这一天早上6点被手机闹钟叫醒,一睁开眼睛就看见太阳的光芒直洒在自家阳台的窗帘上,是晴天!赶紧来到阳台,向外看远处和近处的树木,仔细地看,树上的叶子有没有被风吹动?嗨!根本不用费劲看,不但叶子、树枝被风吹得东摇西摆,好像连整个树都在摇晃呀。心想别说飞小电直了,恐怕连其它电动遥控飞机也飞不成了。但我等发烧友都是“不到黄河心不死,不摔飞机不罢休”的。再或许此风非彼风呢。JABO、机器鸟、UC43、挑战者等等,全都带上,走!

    想当年,发烧钓鱼时,哪管要去的那地方有没有鱼,有水就行。到现在,还是一见到水就想到鱼。发烧音响时,经常趴在地上找掉下的零件,真的装响了却总是不满意地升级、升级,原来音响音响就是音“想”,此时无声胜有声。现在可好了,看到了空地,想… …;看到了晴空,想… …。

    7点还不到,我人就先到了,没人,打电话一问,那边下大雨、塞车,会来的。这里却是艳阳天,还没有那么大的风,好!原来的飞行场地很空旷,但是即使是这样的小风可能也无法飞小电直。再来到旁边的一片小树林内,果然只有微风习习,可能风被树林遮挡住,更弱了。还不挨太阳晒,深圳的雨后空气特清透,太阳斜射是很厉害的。看来不虚此行。

    JABO在所有小电直中是比较不惹眼的家伙,款式不新,外形不靓。但是,其经过改进的软塑料一体化脚架(原来的机脚架是碳纤杆,很容易碰断)、改进配方的塑胶大桨和尾桨,配以振华PCM遥控器和4合1电子板,使它成为好飞易学、结实耐用,兼顾具有较稳定的静态悬停和较灵活的大动作飞行性能。

    配PE发泡材料的大桨或者木桨的JABO会增大操作的灵敏性,提升外场飞行的抗风能力。

    有人还发明了JABO、FEDA用的“V”型头,可以在原来塑料大桨的基础上,来提升操纵灵活性。

    很多爱好者都试过到室外飞行小电直,但是,由于小电直非常怕风,哪怕是有一点点微风,都会将你的小电直吹翻,或者会感到非常地难以控制。是的,你可以想象一下:一旦离地,一个质量较轻的空中悬浮物体,没有了阻力和摩擦力,肯定是会受到它周围气流影响的。这就要求你的飞行技术再好一点,小电直的大桨转速再高一点,大桨的翼型能抗风一点,风再小一点(无风更好)。

    在这片林中草地上放飞小电直,有与在室内绝然不同的感觉和享受,根本不用担心它会打坏家具或者沙发,不用担心撞墙或者砍到桌腿。

    你还要问为什么要到外面去飞?

    只好把答案都告诉你吧:在雨后天晴的晨林中使劲地呼吸!呼出的全都是废气二氧化碳,吸收的差不多全是新鲜的空气和免费的空气负离子呀!

准备好了吗?

    取出JABO,这是一台普通的未经过任何改装的原厂JABO小电直。取下原装的塑料大桨,因为以前经常飞这种塑料大桨。它的好处首先是结实耐用,静态悬停稳定性好,但不太适合室外的快速大动态飞行。分析原因,主要是塑料大桨的凸凹翼型对升力和稳定性有好处,但是惯量较大而操控灵敏度不够,快速打舵时不会及时反应,不容易作好高速大动态飞行。对于初学入门的爱好者,请先看一看以前我公司网站上的,也是笔者的劣作:《FEDA的试飞报告》和用塑料大桨飞达、嘉宝的室外试飞录像。

    那就试一试具有平凸翼型的PE大桨和木桨吧!

    先装一对质地轻、翼型好的PE泡沫材料大桨,将带来的二片雪白的泡沫大桨和带角度的塑料垫片装到主旋翼头上,先要将这两个带8度的角度垫片看好角度方向,用502粘到旋翼头上,再用螺丝和金属垫片将PE桨上紧到旋翼头上,螺丝的旋紧程度要大一点,使PE大桨的根部与旋翼头较为紧密地连接,否则容易产生“点头”或者颤抖现象。再将整个大桨连悬翼头安装到JABO小电直上。由于大桨与旋转头连接较为紧密,无法象原来所配的塑料大桨那样在转动时大桨会自动甩开。PE桨需要用手拉直后才能飞。PE大桨详情。

    电池是7.4v1800mAh锂聚合物电池(尺寸:80mm*33mm*12mm,重量仅:70g),以前都是用台湾伸泰锂离子电池(7.4v1800mAh,尺寸:55mm*33mm*20mm,重量80g)。同样的容量,我们的锂聚合物电池薄而长、更轻。有了以前使用伸泰锂离子电池的经验和参考,想必很容易通过比较来知道这款锂聚合物电池的功力。听说锂聚合物电池安全性好,但是可能放电电流怕是还不够大吧?由于电池不是原来厂家标准的圆形镍氢电池。幸好JABO的电池架很软,用台湾伸泰锂电较容易装入。但这个锂聚合物电池太长,要将电池支架的末端塑料直角边用小刀切掉一部分,就可以将这个锂聚合物电池顺利地装入过去大约15mm就正好了。可见JABO小电直连脚架一体的软塑料电池架的可塑性还是蛮好的。

    先通电,用手托住电直脚架,推遥控器的速度杆,看看高速转动的大桨的震动和所产生的“双桨”情况。再将大桨及旋转头一起取下来,调换180度方向装入,再试。以震动最小、双桨最小或无的那一面为准。

    小电直检查调试完毕;遥控飞行驾驶员准备完毕;摄影师准备完毕;风测试:微风,由东向西。与别人不同、与飞其它飞机不同,背对着风,站在上风处飞。为什么?因为第一,我不想让冲着我飞来的小电直在风的作用下更快地砸向我;第二,我还可能为我的小电直挡住一点儿风呢。

    一切OK!还等什么?可以飞了吧!

    且慢,在我正要写所谓的大动态高速飞行的心得时,又有发烧友在网上问我:“为什么自己的技术突破了基础之后就很难再提高了?”我的回答是:可能你的基本功基础还没有真正的突破呢。你还未做好航线飞行的准备。我觉得要飞航线之前,先要练好以下三个基本功:

1、基本悬停功:普通悬停,即直升机机尾始终朝向自己,能够比较稳定地在0.8米左右直径内悬停和任意让小电直停在想要悬停的地方。基本功练成的标志是能够比较稳定地用手接机机,连续三次以上无误,最好是能悬停在额头上前方10-30cm上方小范围位置,达10秒左右时,再用手接住(捏住尾杆或脚架)。在练习时还要注意不要看着机尾,虽然机尾朝向着你,尽量看着机身、机头或者整体。因为在你以后的对头、航线等的飞行练习中或者学会了各种飞行后,机尾、机头、机身这三者,机尾对你视线的作用还占不到30%。

2、对头悬停功:对头悬停,机头始终朝向自己,练到同1。这种功夫练习好了,就不用练习4面悬停中的左右两面(两侧)悬停了,因为在练习对头悬停的过程中就一定包含有这两面。

3、悬停-原地正反自转功夫:这才是小电直航线的基本功!练习的手法控制不用多讲,很容易知道如何操作。先练左手打尾舵,使小电直能够快或者慢速地、尽量原地且等高度地连续绕主轴自旋转。在练习这种控制能力中,为了能够做到等高度的原地旋转,你一定还需要不断地控制另外三个量:速度杆量、副翼杆量以及升降杆量的大小。可能玩不了分秒钟你就会头晕眼花。你晕不要紧,别让你的小电直也“晕”啦!

    以上三功练好了,航线功夫自然成!

    可能还有第4步:小电直飞行难度与高度有关,在约1m以下飞行-容易级别,在1m到与眼睛平视的高度-较难级,眼睛平视以上-最难。因为从上往下看机机和从下往上看是完全不同的。因此你若能够练到让小电直在头顶或者更高-仰视飞行!就证明你的小电直飞行技术又达到了一个较高级的境界。那么,1+2+3+4=成功,你就达到了目前4通道的小电直飞行的很高境界了。

    你真的一切都准备好啦。真的可以到外面来它个高速、航线、大动态飞行了。

    来吧!让我们一起来飞一飞这台JABO吧!

航线好不好玩?

    推一把速度杆,JABO小电直发出沙沙沙的声音,白色的PE大桨转起来了,白花花的一片,在绿油油的草地的衬托下,看上去很美。

 

    再加点油,起飞啦,在约一米高处机头朝向左前方、对尾悬停一小会儿,一是作为航线飞行的出发点;二是看看遥控器的微调是否还要再调一下。为了让小电直容易向前作航线飞行以及减少一些风的影响,再将左手升降舵的微调向上方拨一点,使JABO小电直处于一种有点自然向前倾斜飞行的状态。

    我的所谓的航线飞行,应该称仿航线飞行,实际上是飞圆形封闭航线,就是兜圈子飞,我喜欢在一定的高度上,让小电直沿着一定的直径(一般5m-20m)的圆圈作圆周飞行,标准的飞行姿态是小电直的机头、机尾一直保持在这个圆周封闭航线的切线上。

    正航线(顺时针)飞行时,左手先推升降杆,这时,机头将会向前和向下飞去。就像空战片中描述的那样“推杆,一压机头就向敌机俯冲过去”。右手马上再给点速度作补偿,机头就不会真的向下冲去,只能低着头向前飞行。

    如果真的出现给舵量太大而向下方一头栽去,就要及时回一点升降杆纠正。总的来说,要大胆地推杆压住机头往前方飞。向前飞行时,大桨也向前方切风,好象固定翼飞机一样,整个旋转中的大桨会产生升力的;右手再向右边打副翼杆,机身就会向右边倾斜,在向前飞的同时就有一个向右边侧飞的力,这时的飞行线路就已经产生了一段航线轨迹,只是尾巴没有与机头一起跟进-机尾现在是在航线切线的右边,它应该是在机头飞行轨迹的切线上或是在这个切线的左侧,要再给一点右方向舵-左手向右推点方向杆,机尾就会向左摆,直到机头机尾在这条航线的切线上。归纳如下:

    升降杆-前推,速度杆-前推,副翼杆-右推,方向杆-右推。

    反航线(逆时针)飞行也是一样的,只是副翼和方向舵的操作与正航线是正好相反的。由于我们平常都是习惯于一个方向飞行,(好像我们大家一起飞固定翼飞机时,我们就会有意遵守正时针飞行的潜规则,以避免空中撞机)。又好像左撇子、右撇子习惯那样。向相反方向的飞行的确是比较困难的,但你还是要经常地有意识地去作练习,虽然你不必去刻意要去飞水平"8"字,但是你一定会遇到需要你不得不作反航线飞行的情况。反航线飞行归纳如下:

    升降杆-前推,速度杆-前推,副翼杆-左推,方向杆-左推。

    当然,在实际飞行的时候,笔者没有刻意地按照上述的那样,严格地控制各舵量的大小,看起来是随意地在控制飞行。但是,大多的时候的确是这样在打舵的,只是对左手方向舵量的控制是较为随意。仅仅控制该舵量的大小不同,就会产生各种有趣的飞行花样和效果来。

    比如,向右加大方向杆量(尾电机转速升高),航线飞行轨迹会仍然保持不变,机头指向圆心且头向内、向下,机尾朝外、且向上,整体就是作圆锥形飞行,也叫作“大涮锅底”飞行。有的3D小电直可以做到难度很高的倒飞大涮锅底,而且是尾部朝向地面圆心点,大桨向外、脚架向内、头部向上。

   如果在作正航线飞行时,向左打方向杆到一定位置,机尾部就会向右边摆,绕到机身前面了,顺势变推杆为拉一点杆、往左打副翼杆,飞行效果就是:飞行航线不变,仍然在按顺时针航线飞行,但是,不是机头在前、机尾在后,而是机尾在前、机头在后了。不可思议,小电直在作后退航线飞行!

    在外面飞小电直,听它飞起来的声音还是很好听的,沙沙沙… …。这是主马达的金属小齿轮带动塑料大齿盘摩擦产生的噪声。

    噪声怎么会好听呢?

    如果你没有飞过它,你当然就不会知道。

    原来,有时候小电直飞的是心情呀!当你的心情很好的时候,你就会觉得它也是很听话的;当它很听话的时候,你就会将它飞得像莫像样。这时候,你更会觉得它是鲜活的,“它”现在变成“她”啦。那沙哑的声音,你现在听起来,就象一只可爱的百灵鸟在歌唱了。

    在作高速航线飞行中,齿轮转动摩擦的声音、大桨转动刮起的低频旋风声,伴随着一片白花花的光芒四射,由远而近,又由近而远,如影随形,快速地在你的面前一闪而过。产生了一阵阵声音的多普勒效应,那是多么令人振奋的声音啊!那是多么令人神往的光芒啊!

    这也就是我现在为什么喜欢玩小电直的原因了。什么钓鱼呀、什么音响呀,什么电脑自动控制系统呀(这可是本人以前在东风汽研所以及德国Shenck公司干的响当当的专业)。

    “玩物丧志”呀!

    幸好,陪我玩的人大有人在,越来越多。RC、HOBBY,已经不是老外独享。中国模型爱好者,全国各地到处都是。   

    如此航线飞行,你看过不过瘾,好不好玩呢?

直线飞行的乐趣

    在室外飞行,除了圆周航线飞行外,直线飞行,你一定能够作得到的飞行:

    其实,直线飞行也是航线飞行的一种,小电直作圆周航线或直线航线飞行时,会有一个较大的升力加在一边旋转一边前进的小电直的主旋翼上,这个升力,加上主旋翼自身产生的、在悬停时就会有的升力,还有飞行的动量惯性和主旋翼高速旋转时产生的机械陀螺效应,会使你感觉到更加稳定,更加容易飞行。

    为了能够更快速地飞行,我不得不使劲地推杆,将机头压低。而且,速度越快,压得越低。飞行效果看起来就是这样:机头低低朝下、机尾高高翘起来,整个机机在高速地飞行。这和我们在影视里看到的真实的直升机飞行效果一样,直升机都是这么飞的!

    小电直在高速飞行时,如果我不将机头压低,即使我还没有拉杆,机机也将会很快地自动爬升并且减速,继续,就会出现机头向上翘起,机尾向下,失速。你会以为,飞的又不是定翼机,直升机能够悬停,螺旋桨还在转,怎么会失速呀?但是,这时你会发现,机机从尾部方向向下坠落,无论你怎样的再推杆-试图将机机尾巴抬起来。这时侯的“它”,根本不听你的,无法控制!

    这就是咱们所有这种4通道的、固定桨距的小电直的飞行特点,了解了这个特点,你在飞行时就要注意了:失速时,机头向下、机尾朝上-还容易控制;机尾向下、机头朝上-难以控制。

    但是,一旦出现这种情况(可能经常会出现),将如何化解呢?

    实际上,化解这个问题还是比较简单的-左手升降杆回到中位,打方向舵,向左向右都行,控制机尾马达、快速对调机头机尾,使机机180度调头。就会使机头变为向下,机尾朝上了。飞行方向也会改变。一加速,就会朝另外一个方向飞去。

    我的试飞录像显示出了这样的飞行效果:加速-推杆-JABO从远处机头正对准我,快速、笔直地,低空贴着草地飞过来了,越来越快,到跟前约三、四米时,由于速度较快和迎风飞行,机头向上自动地爬升、减速,飞到了我的头顶上方,出现失速,马上打方向舵,机机180度调转头,好一个鲤鱼打挺,机机一反向,又继续向我的前方飞去。

    在用木桨的JABO飞行中,木桨的翼型好,同PE大桨一样地抗风,好飞。但是,木桨转动惯量较大,感觉要比PE桨更不容易在有风的情况下减速降落,因为要使机机降落到地面,就必须先减速,而小电直的大桨转速越快越好控制,转速越低、就越反应迟钝,难以控制。甚至需要直线飞行,由远而近,低空,用手接机机。

    不好降落吗?那就干脆在这里,再继续进行咱们拿手的-“空中接机”的游戏吧:机机正在高处约10米的天空中飞舞,飞近头顶上空时,一下子把油门收到底。只见机机就像一只中弹的飞鸟,一个倒栽葱就下来啦!说时迟,那时快!接住了吗?只听见“碰”的一声,好响!呵呵,咱也有接不住的时候啊。

    幸好,就像我过说的那样,JABO结实的脚架和机身,有惊无险,连PE泡沫大桨都没得一点事!继续… …。

    我的JABO小电直就是这样地来回地飞呀飞,应接不暇、乐此不彼。直到感觉到飞行的劲道不如先前那样了,大动作甩不开来了。电池快没有电了。一看时间,这一趟足足飞了大约22钟,停下来检查,摸摸电池,奇怪,一点温热感觉都没有,原来用过伸泰锂离子电池,相同的容量。飞过之后,总会有一点温热感觉。要知道,有热量产生,就是说,电池还是具有较大的内阻。难道这颗锂聚合物电池具有更小的内阻,能放出更大的电流?怪不得,使用这个锂聚合物电池,一开始飞行就感觉一点都不象是二节锂聚串联的。凭只有7.4v的电压,能够飞出那么大动态的飞行效果和那么长的飞行时间。这是真的!电池不热,可是主马达比在室内飞热的历害。证明它出大力了,吸收了锂聚合物电池的不少的能量。

梦想成真,在纽伦堡展会过把JABO飞行瘾

    2004年,新的一年又开始了。我要去一个地方,一个世界航模爱好者梦中向往的地方-2004年德国纽伦堡国际模型展会。

    办出国签证手续,这次可真麻烦,跑了好多次,还被抽查考了一把子口语。咱看起来像有移民倾向吗?要移早就移了。

    因为有感于出国签证的困难,这里,作为网友,我也要发点牢骚的。以后,中国就是世界航模的中心。都来中国吧!当然需要签证,也要分它个3、6、9等。电话预约、按号排队。拒签也是常有的,怕你有移民倾向,也可能没有理由。没准还要考你中文托福呢!不信?请看中文托福试题 。

    以前,我的英语老师告诉我们这些学生,学好英语口语的标志是:"Small talk in your dream by English",你在做梦的时候都能用英语闲聊、唠家常,那是什么境界啊?就天天回想:有没有做梦?有没有用英语讲梦话?… …。

    其实,功到自然成。

    回首往事,有很多过去的就过去了,也有很多已经实现了。

    如今,我们迎来了互联网信息时代,我们好像没有太落后于别人。

    说到我们的Internet没有落后,看看遍布大街小巷的网吧、看看电脑市场、还有家庭电脑的普及,都证明我们国家还是非常重视这个新兴的信息时代到来的。

    即使在德国这样的发达国家里,我所见到和感觉到的,其Internet的发展普及还真的比不上我们!你不信吗?连我都不信!但是,不管是繁华闹市里,还是小区街上,很难找到网吧、游戏厅一类的能够上网的地方。听说,即使有,也不过是几台电脑意思意思。我们可是随便上百台电脑的网吧穿行于大街小巷。我等在国内游玩网上于掌股之间,哪里能受得了这儿无网的寂寞呀!外面没有,那么宾馆酒店的商务中心,总有吧?没错,有,有一台,排队等吧,反正都是你们中国自己人。挤进去看看,电脑上面,是有一只小猫,眼睛一眨一眨的。

    上不了网,那个烦呀,那个空虚呀!那个虚度光阴呀!真不知道老外们,晚上怎么打发时间!总不能天天关在屋里看电视(电视也没有几个台)、睡大觉呀。

    其实呢,人家也不是天天在家呆着,也在泡“吧”,泡“酒吧”。网吧没有,酒吧可到处都是!我等弟兄伙只好入乡随俗了。楼下面就有钢琴酒吧,那就来品尝德国正宗原装的Beer。原来,这也是一种享受哇!三、俩个人,三、两杯黑啤,三、两块钱(欧元),弹弹钢琴(会一点),侃侃大山(会很多)。

   言归正传。

    小电直的3A、3D飞行时代到来的时间不早,可是人家已经进入了3D飞行境界。我们国人也不能落后。国家航模队解散了,我们自家的、个人的不能解散,遇到点困难和挫折不能灰心丧气。什么国产小电直太低档啦,进口的太贵买不起啦。什么悬停玩腻啦,小电直太没有意思啦。在这里,我要给大家打一点气。咱们人穷志不能穷。

    就像大家喜爱的明星侯跃华老师在飞扬时说的:“把平时唱卡拉OK、上夜总会的钱省下来,买架遥控飞机、车、船吧,我想,你不会后悔的”。

    这么多的国产小电直:嘉宝、雷鸟、先豪、翼是开、小神蜓、小天鹰等等。不贵吧?性能又不错。还可以自己动手改进、升级呀。行家都知道,航模,这可是1分在玩,9分在修、在改的。你也可以发明个“W”型旋翼头,自制个金属球头、金属十字盘什么的,你会乐在其中的。自制大桨、脚架、线路板。甚至有人发誓要自己打造小电直—性能、质量绝对超过这个JABO。大家都这样做吧!打造我们的MS700、Zoom400、Logo、Pro Piccolo、ECO8、HB… …。不用copy,质量、性能都超过它们,就是价格不会超的。请注意,没准有些进口的小电直就是Made In China。

    航模这玩意儿,从激发你的本能-好奇心开始,到能控制、玩转它。这个过程,有的人感到是折磨人,有的人却是废寝忘食、乐在其中。它能够锻炼你的意志力,能够锻炼你的动手能力和对事物的反映、控制能力。你会为自己的进步而高兴的手舞足蹈;也会为自己的失误而苦恼的难以入眠。其实,人类就是从好奇心开始,一步一步地探索,经历一次次地失败,才能够飞向天空,飞向宇宙,飞向月球,飞向火星。我们深深地为神州5成功升天而自豪,为火星车顺利登陆而激动。成功的一瞬间,那背后的失败的故事太多、太长… …。

    鼓起你的勇气来,扬起你的信心来。从悬停开始,练好基本功,飞好航线,玩转小电直。大家准备好,迎接我们小电直的3D飞行时代!(飞扬即将要推出国产3D小电直!)

    如果光有想法而不去实现,那只能是梦想。动手吧,实现吧!愿大家都梦想成真。

    带上我们的希望和梦想,带上JABO,我还准备在德国纽伦堡展会里过一把JABO飞行瘾呢。

    那天,我们一行乘豪华大巴,从荷兰鹿特丹出发,一路上,听着德国司机为我们播放的一首首动人的德语流行歌曲,望着高速公路两旁不断地闪过、披着银色雪花的田野和红白黑相间的、美丽的乡村小镇,沉醉在异国他乡的美景之中。我对不时出现的一排排耸立在田间的风力发电装置,表现出特别的兴趣。

    堂吉柯德端着茅、骑着马冲向风车。我们现在,不是也在时代的高速公路上狂奔吗?

    无论是古式磨坊风车,还是现代发电风机,那巨大的风扇叶片多么像模型飞机上的螺旋桨啊!

    以至于回来后,有时,一闭上眼睛,就仿佛又见到了那巨大的螺旋桨还在眼前慢慢地转动;一静下心来,就又能听到那动人的德语男女声在歌唱。幸好,我收藏到这盘CD,与那位德国司机套近乎,聊得开心、志趣相投,最后,要分手时,他送给我这盘他十分喜爱的CD。看来,音乐真的是没有国界的。试听歌曲1、歌曲2。

    当天晚上,赶到了纽伦堡展览馆,正好赶上在晚间举行的盛大的、只有在这样的展会上才能见到的燃放大型烟花炮竹!

    老远就看到了闪光一片又一片,映红了整个纽伦堡市的天空,一阵阵爆炸声比它的闪光慢半拍后,轰然入耳。感觉就像是在中国-只有国庆节才能燃放的节日焰火。那是纽伦堡国际展的节日、那是世界玩具、模型爱好者的节日。

    不同肤色的人们,都在抬头仰望着纽伦堡美丽的夜空,每一个人的脸上都绽放出激动、灿烂的笑容。

    记住,2004年2月7日夜。

    来自世界60多个国家的约2700个参展商赶来纽伦堡。要说那展会有多大?像北京展览馆那样的大厅面积,在纽伦堡展馆有共14个。而航模爱好者们的目光当然集中到国际模型的中心,编号为"7"和"7A"的两个模型馆。

    遥控模型占据了整个模型展馆的半壁江山,独领风骚。世界知名的遥控模型巨头纷纷在这里亮相,展示他们的种类繁多遥控产品,Hobbico、Smartech、Ikarus、Mikado、BMI、Kyosho、Robbe、RCX、GWS、MS Composit、Tamiya等等。

    如此盛大的展会,如此大的展厅空间,仔细看,其实全是木头结构的骨架、大梁、横梁。全是木头框架结构的大展厅,中间没有柱子,大厅顶上看起来黑乎乎的。展馆本身并不显现出豪华气派,反倒更加衬托出模型产品的高贵品质和参展商展位的精心、豪华布局和灯光设计。

    遥控模型是从静态的和基础的模型快速发展而来的,遥控模型产品千姿百态,厂家在保留传统的同时,都有自己的新、奇、特产品。大部分的好产品可以很大方地展示给你。不过,好多的新东西一般人还真的见不到,老外也被copy怕了。厅中有厅,金屋藏娇呀。

    从整个展会来看遥控模型的发展趋势,是向两端发展,更大的:大型油动直升机定翼机,使用的是涡轮喷气发动机、转子发动机;大型电动直升机、定翼机,机体使用碳纤、铝合金材料、动力是无刷马达和高性能锂聚合物等电池。更小更轻的:电动三角翼、单双翼机、微型电动直升机。

    微型电动直升机仍然是展会电动模型类的主角,原因之一:小电直能够在室内飞行!各国大模型公司聘请的电直高手纷纷在展会搭台亮相,每天都在大过小电直的飞行瘾。这里面,有我认识的德国九届油动直升机飞行冠军Mr. Verbrugge。那么多人看着,能飞得稳稳地、高高地,真是不错了。

    德国展馆的管理水平也体现了德国人的严谨、高效的传统。但是,我犯了小电直的飞行瘾,再难、再严也挡不住。看别人飞有什么意思?老外,你有的,我也有,你能飞的,我也能飞。

    原本冷冷清清的中国展位的地盘,中国展位地盘的空间,JABO小电直-不鸣则已,一鸣惊人!小空间、大动态、高低空及其稳定地悬停,定点降落,正反快慢自转,高低速小圆周航线、直线航线、小涮锅底、高速刹车手接机机、高处关油门坠落接机… …。

    不好意思,抢了那边的观众了。

    每一次飞行、每一个动作都要准确、无误。在那里,伤到人可不是闹着玩的!碰到了恐怕也不行呀。

    "Surprise" 吧!"Wonderful" 吧!没有见过,中国的航模来了,中国的发烧友-不止我一个-来了!

    我已经梦想成真,在德国纽伦堡模型展会过了一把JABO飞行瘾。

再见德国,再见路易莎!

    离开了Nuremberg,我还要到Ulm,看望已经在德国成家立业的表弟一家人,表弟的2岁多的女儿名字就叫路易莎(Luisa),她真是太天真、可爱了。德国本地的弟媳问我,看她像德国人还是像中国人?我说,像德国人呀,看她长得就是一个活泼、可爱的芭比洋娃娃呀!

    其实,她长着一双美丽明亮的、水汪汪的大黑眼睛啊!

    对远方的我的到来,让念叨了好几天的她,感到十分兴奋、好奇。

    弯着腰、牵着小手,我带她到外面玩,不,是她带我吧。

    Ulm小城,街边草地上,覆盖着洁白的雪花;一座高高的教堂耸立在桥边;清澈见底的多瑙河,天鹅、水鸟自由自在地玩耍、寻食。… …

    这个小侄女,玩起来疯个够,摔倒了马上自己爬起来,根本不习惯要人扶她起来。

    吃饭开始,她来做例行祈祷,双手放在胸前,一本正经,口中念念有词。然后,伸出自己的一双小手,我们大家围着饭桌手拉手成一圈,一起祝福和感恩能够吃到上帝带来的美好食物。

    小家伙吃起饭来的时候,老老实实地自己吃,她可是连叉子都拿不好哟。玩起遥控小车,既兴奋、又害怕,直往我身上躲。

    第二天,她好像不知道我要走了,还在自言自语、自顾自玩,但是不理人。小孩子懂什么?收拾好行李出到门口。上车的一瞬间,忽然听到她在大声哭喊。跑了出来!

    车子开了,我在车上,愣是想了半天,也不明白,这个中国的小洋娃娃,是不想要你走?还是想要跟你走?… ….。

    再见Luisa!再见Ulm! 再见Nuremberg!再见Germany!

后记

    我回来了。

    回来泡网吧,要带有Beer的网吧。

    回来玩JABO,这天,还在雨后天晴的莲花山森林公园里吸了一顿免费的空气负离子大餐。

    才完成了这份"JABO电动遥控直升机外场试飞报告"。  

 

全文完

  自从飞了小蚊子以后,觉得电直(电动直升机)的天地真是太大了。在论坛上逛了逛,发现小蚊子真的只能算是玩具而已。操控性能极差!不过用来做为电直的入门来练练手到还不错。在飞小蚊子的几天时间中,已经把小蚊子彻底的玩透了。因为小蚊子能够自己调配的地方实在是太少了。

  在论坛(bbs.5imx.com)上逛了逛,发现真正要可以有操控性的模型,最低限度的也要是LAMA!在网上吸取了N多经验,看了N多资料扫了下直升飞机的盲。又在Youtube等网站上看了实际的飞行录像后,决定买一架ESKY的LAMA v4。

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  该LAMA v4为共轴双浆类。也就是说该直升飞机分上下两个浆,一个顺时针方向转,一个逆时针方向转。从而抵消了单螺旋桨直升机产生的反浆力,所以此类直升机的尾部没有螺旋桨。和单浆直升机比呢,共轴双浆直升机的稳定性要好,易于控制。但是相反的,共轴双浆类直升机的灵敏度就没有单浆直升机的灵敏度高。而且在暴力飞行时,容易上下浆打在一起坠毁。不过自7月2日买来至今,我还没有碰上过上下浆打在一起而坠毁的事件发生。是因为我飞得比较稳吧?呵呵

  比起小蚊子这个玩具来,LAMA的复杂度就高多了。什么平衡锤、倾斜盘、舵机、4合1控制器(接收机、陀螺仪、混控、电子变速器),要弄清楚这些东西的功能作用以外,还要碰上一大堆生词。什么CCPM、PPM、副翼(Aileron)、升降舵(Elevator)、陀螺仪(Gyro)、螺距(Pitch)、方向舵/尾舵(Rudder)、伺服机(Servo)等等等等。真是要花上N多时间来慢慢消化这些东西。

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  飞到现在,差不多半个月了。可以说基本上手了,在其间飞坏了四套浆,一个齿轮,呵呵。现在可以在房间里面顺/逆时针绕圈飞行了。定点降落等等技术活,还在练习中~

  我上面所说的这些,还都是入门所必须掌握的内容。见过直升飞机倒飞么?知道什么是直升机飞3D么?所有这些,要解释的话,也是要花大篇幅的。我就贴两个视频吧,大家看了以后就知道了…

http://v.youku.com/v_show/id_ce00XNTk3Mjg=.html

http://tv.mofile.com/JYFWORX0/

http://www.youtube.com/watch?v=h4oa7Aszwq4

 

 

夏利和大奔,想对新手说的话之一。

在坛子里看了数月,发现了一种倾向。就是建议新手飞亚拓、进口ZOOM400等高档直升机,个人觉得对新手是一种误导。
    很多朋友从对直升机的喜爱出发,也从个人的经济角度出发,购买了雷鸟、嘉宝等直升机做为入门机,但是由于对直升机的了解程度不够,加上这个玩意也根本不像遥控车那样让它向前就向前,让它向后就向后,于是第一次乃至第N次都是在满地乱转、到处乱飘、摔这摔那中渡过的。为了能够飞的好,就上网来问,结果得到的回答不是如何让雷鸟、嘉宝不打转,而是这个机子不行,垃圾云云,看的这种回答多了,新手们会顿悟,怪不得飞不好,原来是飞机不行,换!
    新手究竟该飞雷鸟、嘉宝还是亚拓、进口ZOOM400等高档直升机,这里面的道理咱先不说,举个例子吧:一个人学开车,跟个师傅开夏利,开了好几天,还老是刮刮蹭蹭,找不到原因,光修车就花了数百。后请教多名老司机,云:换大奔啊。那么真的换了大奔驾驶技术就能突飞猛进吗?结果不用我说了吧。恐怕修车要数百$了。
    个人觉得新手入门应该选择雷鸟、嘉宝等比较便宜的、初级的直升机,就拿这些机子练,能够满天飞了,换什么都不迟啊。因为直升机的原理和操控手法是一样的,用这些机子练、练习成本会很低,再加上模拟器的帮助,应该不难掌握。而高档直升机因为使用可变距或者CCPM旋翼头,遥控器也很多参数,所以调试起来更加复杂,更不容易入门。
    拿我自己来说,我最早飞油机,冬季冷才换电直。因为电直的设备简单,开始的时候也打转(我的油机用GY401+9253,不可能打转),而且也飞不起来,我上网请教,得到的答案大多数是换锂电、换无刷、换陀螺仪。我就叫这个真,换锂电需要多少钱?无刷呢?人家很多模友都没换什么,一样飞啊,结果我就换了个马达,28元,现在也满屋子飞了,现在通过更多的学习,知道连马达都不用换,花5块钱买个13T的齿轮换上就完了。回头想想,还是自己学艺不精,功夫下的不够。
    的确有两天学会悬停的模友,人家悟性好,我们两天没学会,怎么办啊,再练啊!飞好直升机没有别的捷径,就是三点:一、练习;二、刻苦练习;三、坚持练习。
    说了这么多,没有别的意思,就是想给新手们提个醒。话说的可能糙点,但是理不糙,希望很多刚刚接触直升机的朋友能够借鉴,更希望你们能够早日把自己的机机满天飞。
    文中有不对的地方,欢迎大家拍砖。
    此外,说了这么多,我也得为新手做点具体的事情。近日在雷鸟版写了一篇《雷鸟直升机新手入门及常见问题集锦》,希望能给新手一些切实的帮助,也欢迎广大模友批评指正。
 
入门应该选择什么样的直升机?想对新手说的话之二

最近经常在论坛上看到新手问这个问题,想想应该写一篇帖子来讨论一下这个问题,这样也好把大家的意见汇总起来,以后模友选机的时候就可以直接“拿来主义”了。
    新手如何选机,我先抛砖引玉,发表发表我的看法:

    先看置顶的《夏利与大奔》帖子:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre … &extra=page%3D1
    然后对号入坐,看自己的实际情况,我简单总结如下:
    1、身边有模型环境的,有高手带飞的,有一定的经济基础的,可以直接上450等高档电直和6通或者6通以上的设备,陀螺仪、舵机等也可以一步到位;
    2、身边有模型环境的,有高手带飞的,但经济基础一般的,可以上黑鹰、X400、甚至36#的空机,再选择6通的设备、例如HITEC、FUTABA、SANWA,还有性能价格比不错的舵机、陀螺仪;
    3、身边没有模型环境的,单打独斗的,有一定的经济基础的,可以上36#的整机,多上上论坛,请教高手,调好了飞的也不错,学会了悬停和简单航线再换450也不迟;
    4、身边没有模型环境的,单打独斗的,经济基础一般的,还是要先考虑雷鸟、嘉宝、ESKY、4#一类固定桨距的入门级直升机。结构简单、调试简单、配件便宜;
    5、就是想玩玩的,建议上LAMA2这类共轴双桨的直升机,拿来就能飞。
    不过不论你选择了哪一种直升机,我觉得以下两点是很重要的:
    1、购买直升机以前要有一个良好的心理准备,直升机不是遥控汽车,想怎么开就怎么开,学会悬停是很不容易的,操控直升机要不停的打舵修正机体,而遥控汽车你只要给油它只会往前开,不会乱跑。
    2、一定要同时买一个或者“搞”一个模拟器(模拟器版有很多免费玩模拟器的方法),多进行模拟器训练是非常必要的,只有形成了正确的舵面条件反射,才能保证少摔机或者不摔机。毕竟摔机是需要代价的,没有跟钱过不去的模友吧,呵呵。
    3、不要上来就考虑“一步到位”,要能飞“3D”等等。这个是绝对错误的。直升机从入门到3D飞行,不是一架直升机能完成的,而且论坛上真正拿电直飞3D的能有几个(我自己坦白,我不会)?并且这些模友飞报废了多少直升机?哪个是从入门就一步到位的?很少很少啊。这样只能盲目加大投资,到头来还是航线飞行。即使真正到达了3D的境界,你的高档舵机、升级件等等已经在悬停和航线的练习和摔机中磨损的差不多了,无法保证原有的精度了。

    以上观点只代表个人意见,而且我飞过的机型有限,观点难免片面,欢迎大家拍砖。

    2006年2月14日情人节,心情非常好,特增加以下内容:
    常见电动直升机机型一览
    一、共轴双桨类:
    1、LAMA2;
    2、KA-50;
    3、小神蜓5#;
    4、小神蜓10#;
    二、固定桨距类:
    1、雷鸟:接收机、陀螺仪、混控完全独立,适合入门及日后升级改造电子设备。抗摔性能比较好,配件用料厚实,但价格略高。玩家群体比较大,便于交流。
    2、嘉宝(JABO):3合一主板,无法升级改造电子设备。抗摔性能一般,配件相比雷鸟单薄,优点是价格宜。玩家群体比较大,便于交流。
    3、小神蜓4#:与JABO类似;
    4、ESKY Honey Bee:与JABO类似.ESKY的电子设备及整机做工精良,是国产直升机的精品,缺点是抗摔性一般;
    三、可变桨距类(3D):
    A、尾桨马达类:
    1、E-SKY CP2 3D:这个是CCPM的旋翼头;
    2、E-SKY Honey Bee 3D:这个是CCPM的旋翼头 ;
    B、尾桨轴传动类:
    1、小神蜓22#:这个是CCPM的旋翼头。小神蜓的做工和电子设备一般;
    2、黑鹰400:这个只有空机,需要自己另外配设备;
    3、小神蜓35#:这个只有空机,需要自己另外配设备;
    4、ZOOM400:这个只有空机,需要自己另外配设备,有皮带版升级件;
    C、尾桨皮带传动类:
    1、X400:这个只有空机,需要自己另外配设备;
    2、亚拓450:这个只有空机,需要自己另外配设备。属于高端的电动直升机,性能一流;
   
    以上机型很多我都只是了解,希望飞过的模友跟帖,我再根据大家的帖子进行整理。

 
小电直该如何调试,想对新手说的话之三

前面写了《夏利与大奔》,让想入门的模友们对遥控电动直升机有了个认识,接下来的《 入门应该选择什么样的直升机》,让准备入门的模友知道如何选择适合自己入门的飞机。那么很多模友接下来的事情就是迫不及待地汇款,然后整天盼着包裹,呵呵,我也是这么过来的啊。包裹到了以后,心怦怦跳着,小心翼翼地拆开,然后就是充电,试飞。不过这个小东西根本不像想像的那么听话。很多模友都是上来就磕磕碰碰,甚至是摔机和严重摔机,一块电池下来,少则十几块,多则几十上百块的损失。搞的是一盆凉水从头浇到脚,心凉了大半截。等到买了配件再维修,修好再飞,结果还是如此,陷入恶性循环。俗话说的好,直升机7分在调,3分在飞,没有良好的调试,即使是高手也很难不摔机啊。那么究竟应该怎么调试呢,且看下面分解。
    这里以雷鸟3电动直升机为例,对从拆开包裹到飞机完全调整好为止,做一个比较细致的讲解,给入门的模友一个启示吧。写的基本都是我自己调机的心得,有不合适的地方欢迎模友们拍砖。

    一、包裹检查。拆开以后要检查外观是否良好,随机配件是否齐全,商家的赠品是否齐全。一般会有一份说明书,里面有装箱单,按照单子上写的一一清点即是。特别注意的是一些小东西,例如雷鸟给了一个很小的内六角扳手,就插在泡沫里面,很容易忽略。如果有问题不要擅自处理,赶紧与商家联系调换。特别要说明的是模友们在下订单之前一定要跟商家咨询清楚,说明书是中文的还是英文的,很多模友都因为英文说明书看不懂而头疼。如果原厂的说明书是英文的,最好让商家给复印一份中文的。

    二、充电。上电调试之前需要做很多调试项目,这个时候正好充电。对于雷鸟原配的镍氢电池和充电器,由于没有指示灯,只能凭经验充电。一般是充1.5-2小时,充电结束时电池温乎的即可,不要过充。时间到了就把充电器和电池拔下来,这种普通镍氢充电器是不会自动停止的。以后有条件换一个自动的,非常方便。前一两次充电的时候注意掌握一下时间,以后就固定充这么长时间即可。至于很多直升机原配的锂电池就比较简单了,充电器有双色的指示灯,一般红色是充电,绿色就表示充好了,充电器会自动停止。

    三、上电前的调试。这个调试有很多步骤,需要的工具很简单,就是一把小十字螺丝刀。五金商店有一种十字和一字两头能更换的小螺丝刀,几块钱,非常好用。

    1、主桨和旋翼头。出厂的时候为了能装在盒子里面,主桨是折叠的,旋翼头固定主桨的螺丝是比较松的。要把这个螺丝拧紧。紧到什么程度,只要主桨不能随意转动,但是在主轴高速旋转时主桨又能够被甩直为准。因为这个螺丝太松会引起双桨及低速的机体振动,太紧主桨不能被甩直,会带来更多的问题。

    2、平衡翼杆及平衡翼片。首先是平衡翼杆两边的长度要完全对称,然后用手转一下平衡翼杆,看是否能够转动。正常的情况是不能,如果能转动说明控制外盘(控制外盘就是旋翼头下面的那个方框形状的部件,平衡翼杆是从其间穿过去的。)上面锁紧平衡翼杆的两个螺丝松动了。紧固的方法是把连接旋翼头和控制外盘的两个双孔连杆取下,左手在旋翼头下面抓住控制外盘,右手在侧面抓住旋翼头一侧固定主桨的螺丝,右手稍微用力向上提,主桨就取下来了,你就能看见控制外盘上面的两个内六角螺丝。用原厂附带的内六角扳手拧紧就是了。其次是平衡翼片的攻角。这个攻角指的是平衡翼片与控制外盘的平面之间的夹角。一般的情况下平衡翼片应该与这个平面是水平的,即0度攻角。但是我调机的经验是有10度左右的攻角升力会有所改善。注意是平衡翼片厚的一边高,薄的一面低,不要反了。攻角搞好以后要把平衡翼片的固定螺丝锁紧。免得飞行的时候飞出去伤人和摔机。

    3、主马达和尾马达的检查。检查分为两部分,首先是齿轮的咬合,即不能太紧也不能太松。太紧了会增加马达的负载,造成机件的过度磨损。太松会造成打齿和滑齿,正确的间隙是在保证不滑齿的情况下尽量的松。一般先搞到最紧,然后再松开一点(0.5毫米以内)就可以了。其次检查固定马达的螺丝是不是上紧了,这个要尽量的紧。不然飞行的振动会引起这些螺丝越来越松,最后的结果是马达掉下来了,呵呵。马达检查好以后可以用手拨一下主桨和尾桨,看旋转是否灵活。一般都能转2-3圈。如果发现旋转不畅,就要检查问题所在。曾经有模友反映尾马达不行,换一个烧一个,最后查出原因是尾轴的一个轴承坏了,造成尾桨旋转不畅,尾马达阻力过大。这个模友就是忽略了这个检查。

    4、球头和连杆的检查。所有的球头都要用手拨一下,要能够转动灵活,但是又不能太旷。太旷的原因是球头小,而球头扣大,他们之间的间隙过大。这样会引起操控不灵敏,动作滞后。严重的会造成球头扣脱落。轻微的发旷可以把球头扣捏扁一点,严重的就要处理球头了,我的方法是在球头上薄涂一层502,这样就加大了球头的直径。如果转动不灵活,就是常说的发涩了,原因是球头大,球头扣小。解决的办法是研磨,在球头上涂一些劣质的牙膏(千万不能用嘉洁士茶爽之类的好牙膏,因为颗粒太小),然后反复用手转动球头扣,利用牙膏的颗粒进行研磨,直到感觉不涩的时候,把牙膏弄干净即可。球头涩会造成舵机负担大,打舵不灵活,舵面响应特性变差等等。
    检查到这里就差不多了,这个时候电池也充电完毕了吧,可以装上去了,进行上电调试。

    四、上电调试。这个调试也有很多步骤,需要模友有良好的耐心,需要的工具是一把小一字起子,修手表的那种,刃宽2毫米左右即可。

    1、重心检查。电池装上去以后先不要上电,把主桨拉直,转动主轴,让主桨垂直于尾管,然后两只手分别抓住一边的主桨,把机子提起来,看看机子的重心如何。正确的情况是重心落在主轴上,即机体是水平的,可以通过尾管是否水平观察出来。如果重心前后有偏移,那么需要调整电池的前后位置来改变重心,一般原厂电池的前沿与前端设备仓齐平的情况下,重心就正好在主轴上。重心的偏移会造成机体的前后漂移。注意电池要绑紧,不能很容易的滑动,不然飞行的过程中会造成重心改变导致摔机。

    2、遥控器的检查。遥控器是使用普通5号电池的,买充电电池也可以。遥控器在上电前要把4个通道的微调放置在中点位置,遥控器下面的反向开关什么的先不要动。然后打开遥控器,开遥控器的电量指示是否充足。以后打开遥控器就要养成这个看电量的习惯,避免遥控器没电造成控制失灵。

    3、飞机的上电。注意这个步骤以前是遥控器上电,一定要养成这个好习惯,先打开遥控器,再接通接收机。下电的时候反之,先下接收机电,然后再关遥控器。打开遥控器后要把油门收到最小,这个习惯也很重要。把电池跟电调的JST插头插好,接收机就上电了。接收机上电后先不要动机体,因为有些接收机需要初始化,陀螺仪需要初始化等等,一般有指示灯的会闪烁,等指示灯不闪了再动机体和遥控器。

    4、油门及电调、混控的检查。左手抓住脚架,把手臂伸直到主桨旋转起来不至于打到自己的位置,然后右手缓缓推油门,看主桨是否转动。慢慢转起来以后逐渐加大,看主桨转速是否跟着变化,再加大到最大,持续10秒钟,观察主桨和尾桨的转动,听有没有异常的声音。鼻子注意闻一闻有没有异常的气味。如果都没有,那么可以收油门到最小,然后忽大忽小的反复搞几次,看看油门的反映如何。最后收尽油门。这个检查持续大概1分钟以内。注意主桨不要伤人,遇到异常立即收油。检查做完后要用手摸一下两个马达,应该是没有什么温度,再闻一下机头部位的电子设备仓,是不是有异味,特别是焦糊的味道。如果有的话要小心了,可能是混控什么的有问题了,如果长时间飞会烧的。

    5、舵机检查。油门收尽,先检查升降舵机,就是主轴后面的那个舵机。把遥控器左手的摇杆上下拨动,看这个舵机的摇臂是否随着摇杆的拨动平滑转动,有没有犯卡的点,摇杆回中以后舵机摇臂是不是能良好回中,回中后应该没有任何声音。如果发出“吱吱”的声音就证明舵机拉力不够;或者回中不好。注意舵机的动作方向,向上推升降摇杆的时候,舵机的舵盘是顺时针转动的,如果反了,可以拨动遥控器右下角的反向开关。注意是拨动“ELE”通道的开关。然后检查副翼舵机,就是主轴侧面的,左右拨动遥控器右手的摇杆。检查的方法跟升降舵机一样的。这个舵机的动作方向是,向右推副翼摇杆的时候,舵机的舵盘是顺时针转动的,如果反了,可以拨动遥控器右下角的反向开关。注意是拨动“AI”通道的开关。

    6、尾桨通道及陀螺仪的检查。左手抓住脚架,右手推油门摇杆到1/2油门,此时主桨和尾桨都应该中速转动,然后左右拨动遥控器左边的摇杆,尾桨的转速应该随之变化。再检查陀螺仪,方法是不动遥控器,左手快速以主轴为圆心转动机体,尾桨的转速应该有变化。说明陀螺仪能够侦测到机体的自旋并驱动尾桨动作。

    通过上电调试,可以证明发射机、接收机、陀螺仪、舵机等电子设备都是完好的,马达等转动部件都工作正常。这样才可以进行下一步调试。如果在上电调试过程中发现问题,就及时与商家联系调换。不要带病飞行,以免带来不必要的损失。我有一次帮助模友调机,没有注意副翼舵机的检查。结果飞起来以后打舵没有反应,摔了主桨。下来一看是舵机犯卡,哎,大意失主桨啊。

    五、十字盘的调平。很多模友拿来机子就飞,说机子到处乱窜,不听话。其实就是十字盘没有调平。这个是非常关键的一个步骤。所以单独拿出来写。十字盘就是连接两个舵机的那个套在主轴上的配件。先调试升降通道的水平,把飞机加电,油门收尽。从机体的侧面看十字盘的前后这个“一字”是不是与尾管水平,如果不平,就要调整发射机的微调。它对应的微调是左侧摇杆上下方向的那个微调。上下拨动这个微调,直到十字盘水平。这里要说明一个特殊的情况,例如十字盘前倾,需要把微调向下拨,那么拨到头了十字盘还是前倾怎么办?这就需要把升降舵机的舵盘拆下来,逆时针转一个小角度再装上去,此时由于舵盘向下转了,十字盘就被牵着向后了。不过有可能转过头了,造成后倾了,不要紧,再调微调啊。总之微调结合舵盘的调整,一定能把十字盘调水平的。然后调副翼通道,调试的时候要从主轴的后面看十字盘左右的这个“一字”是否与地面水平(最好稍微右倾几度,利于悬停,也就是左边高,右边低)。调整的方法跟升降通道是一样的。

      六、陀螺仪的调整。这个我专门写了文章,下面给个联接:
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=69165
需要的工具是一把小一字起子,修手表的那种,刃宽2毫米左右即可。需要注意文章上面写的悬停以后的调整就暂时不要做了,因为你现在还不会悬停啊,呵呵。只要调整到慢慢给油门,机体在地面上滑动时不自旋,仅仅向正左方飘动即可。那么现在恭喜你,你的直升机已经调整的“那是相当的OK”了,哈哈。

    七、最后的一步,消除双桨。这个5imx网站上有专门的文章,下面给个联接:
http://www.5imx.com/info/info-a/info-a2040107a.htm

    到现在为止,如果你按照上面的步骤一一调整了,那么你就有了一架状态非常良好的直升机了。可以进行入门的练习了。祝你早日成功。

 
小电直的入门练习,想对新手说的话之四

经过了前三步曲,想必你应该有一架调试的不错的直升机了,此时无论是手还是心,都在痒,好像10只小猫在抓,呵呵,一定想去飞啊。那么该如何才能够学会飞行呢?我觉得既然有了真机,谁都想先飞飞真机,那么我们就从真机的起飞练起吧。
    一、真机起飞练习。
    进行这个练习首先是场地的选择,面积要在4米见方,也就是16平米以上,无风或者微风。最好的场地是宽敞的大厅或者地下车库。练习时人和飞机要保持2米左右的距离,周围不要有人围观,特别是小孩。安全是First!飞机的尾巴要正对着自己,这样能够体会飞机的姿态。
    有模友说了,起飞还不容易,右手的上下方向的油门摇杆推上去不就成了。呵呵,你可以慢慢(注意,一定要慢慢推)推一下试试,结果是什么?就是一加油就左侧滑得厉害,如果再一加油飞机就可以离地,但是会向左飘。我说的没错吧。那么怎么办呢?又有模友说了,推油门时要果断一点,高度超过半米就没事了。起码我入门的时候很多高手都这么在网上教我的。那么结果呢?新手对于油门的大小、风、机子的状态等诸多因素还不熟悉,所以果断给油的后果是窜起来,窜起来以后能窜多高,高了以后机体发生倾斜怎么处理,这些因素对于新手都是很大的问题,非常容易因为慌乱造成摔机。而且往往在家里练习,机子高了以后修正需要空间,后果是没等修正就撞了家具。
    这里强调一个新手练习的理念,就是我们要安全的,零成本或者小成本的学会悬停。因为小电直从买到手直到学会悬停,多数的模友是需要下一些功夫练习的,那么按照上面的练法,摔机是经常的,而且技术得不到快速提高,老修飞机啊,倒是维修和调试技术不断增长。我就是这么成长的。而且最重要的是把信心摔没了,最后觉得这个玩意咋这么难啊,还是放弃吧。再加上更换配件的开支,会加重经济负担,也是降低信心的因素。
    说了这么多,正确的方法是什么?小电直一加油就左侧滑,这个是地面效应,必然的,油机这个效应小,因为它重啊。正确的方法是先打右副翼,打多少慢慢掌握,我的遥控器是打3/4左右。然后慢慢推油门。机子会垂直的离开地面。离地以后要及时把副翼回中,再继续给油到机体逐渐升高。雷鸟离开地面20厘米以后地面效应就很小了。
    开始练习这个动作的时候要着重掌握打副翼的幅度,小了机子仍然左飘,大了机子会右倾翻倒。一般10几次就能掌握这个幅度。
    接下来是掌握给油的感觉,新手千万不能果断给油,这个是错误的。因此给油是慢慢的给,给油的过程中会发现主桨从静止到转起来的时候机体会扭一下,这个是正常的,打点尾舵把机体摆正了就好了。开始的时候可以练习给油到机子离地几厘米就收油落地,配合上一个练习,2、3块电池就能够掌握到机子是垂直离地的。
    第3个步骤就是副翼的回中和油门的继续增大,要在机体离地后及时回中副翼,这个及时是在机体离地几厘米后到觉得机体开始右倾之前的一段时间。在这个时间段内回中,这样机体就是直的,回早了机体还是左倾起飞,回晚了则右倾了,无论左倾还是右倾,都会给人感觉起飞的姿态不优美,这个是基本功啊。副翼回中了以后油门可以继续给,也要慢慢给,体会油门和高度的变化,你会很稳的把机体升起来,第一次把高度升到10厘米就收油;第二次20厘米;第三次再高一点……,很快你就能控制合适的高度了。高度升高到20-30厘米左右比较适合。我个人的观点新手的悬停练习不要太高,半米的高度已经能够应付很多问题,就算直接收油掉下来,凭雷鸟的脚架也不会造成什么大的损失。注意都是升起来就收油,不要指望在空中停留。
    第4步是飞机升起来了怎么落下来啊。呵呵,其实在半米的感度直接收油都不会有危险,雷鸟的脚架很好的。但是正确的方法是慢慢收油到离地面10厘米左右果断收油即可。这个非常简单,一练就会,不多说了。
    好,新机体验暨垂直起降练习结束。至此要停手了,把真机窖藏起来,不要练习了,因为你现在只能垂直升起来,然后马上收油落地,不能在空中停留,因为空中停留时间超过2秒你的机子就会发生各种姿态的变化,你就没法应付了。如何去应付,就是接下来的悬停练习。
    二、模拟器悬停练习。
    为什么要模拟器练习呢?因为悬停练习其实是要形成一种条件反射,也叫舵面反射。意思是看见机体倾斜了,不用经过大脑就能及时打舵修正,而且不会错舵。形成反射是需要上千次甚至万次的神经刺激。如果这么多次的刺激用真机完成,损失是大大地。所以模拟器的练习能够胜任这个工作,因为模拟器里面的飞机随便摔。
    有模友说了,模拟器跟真机的感觉不一样。对,这个说法完全正确。但是我要说的是模拟器的打舵方向是跟真机一样的,我们模拟器的练习是为了培养舵面反射,不错舵。当你能够在模拟器上操控自如的时候,你就可以把窖藏的真机拿出来,进行真机悬停练习了。
    三、真机悬停练习。
    场地的选择跟练习垂直起降是一样的。
    开始的时候主要是找找跟模拟器的差异。不同的模拟器跟真机的差异是不一样的,有的是模拟器好飞,真机难,有的相反。这个其实无所谓。先控制好高度,先在30厘米左右找找感觉,体会舵量。也就是打多少舵,飞机的姿态能改变多少。有了这个感觉,你就能够很快适应真机了。此外还有舵面的反应速度。雷鸟的旋翼头结构决定了打舵是有半秒左右的延迟的。这个也要适应,都是跟模拟器不一样的。不过30厘米的高度发生摔机,应该不会有太多的损失。这里要掌握两个原则:
    1、打舵修正的时候,如果觉得机子乱跑,不好控制了,超出2米见方的范围了,那么不要继续练习了,赶紧收油重来。因为飞行高度低,地面效应比较大,会影像飞行。再有飞机的漂移速度加大,会增加控制难度和摔机损失。
    2、打舵要注意“小舵量,勤修正”。也就是说觉得机体倾斜了,就少打一点打正机体,经常修正。不要等机体斜的很多再大舵量修正。
    如果30厘米的高度能在2米见方把飞机控制住,你就可以继续升高到半米的高度,这样能够完全摆脱地面效应,你会感觉飞机更好控制了。但是不要觉得既然这样更好控制,那么刚才为什么不直接就飞高一点呢?答案是刚才你还没有能够适应这架飞机,飞高了以后出现问题控制不了就会摔机,高度越高摔的越厉害啊。
    如果在半米的高度能持续悬一块电池下来,恭喜你,你对尾悬停应该算过关了。你就可以找大一点的场地,飞的再高一些,例如视线悬停和过头悬停,以后就是四面悬停了。
  
    写到这里,如果你也练习到这里的话,算我没有白辛苦。你已经成为了成手。以后的文章可能会写的少了,甚至不写了,因为“对新手说的话”已经不适合你了,呵呵。再对走到这一步的模友说几句话,算是对《夏利和大奔》有个对应吧:
    1、经常模拟器练习。
    2、注意安全。
    3、要虚心,高手的一句关键的指点剩过你多次的摔机。
    4、遇到新手要帮助,因为你也是从蚕蛹变成蝴蝶的(这句是我觉得最重要的,也是我写这4篇文章的动力)。
 

  前不久在一个论坛上看到有在讨论世界上最小的遥控直升机的,就仔细看了一下。这一看不要紧,一看还真勾得我心痒痒的,呵呵。

  在淘宝上搜了一下发现,100元左右的无线遥控直升机有两种,一种是叫小黄蜂,一种叫做小蚊子。

  小黄蜂只有半个手巴掌那么大。机身也特别的轻,据说才有九克!当之无愧的是世界上最小的遥控直升机。但是缺点就是:1. 飞机太轻,一阵风过来,飞机就不见了;2. 是二通的,即只能上下/左右,不能前后。所以我买了另外一种:小蚊子。

  小蚊子飞机总共有手巴掌那么大,为双螺旋桨。机身比小黄蜂重些,遥控器为三通的,可以控制上下/左右/前后。充电40分钟的话,大概可以飞20分钟左右。

  小蚊子一到手,就迫不及待的开始飞了。从拿到货飞到现在,已经差不多半个多月了。其间损失了一副主螺旋桨,一副齿轮。下面说说我的心得体会吧…

  1. 虽然说小蚊子比小黄蜂大些,但还是很难控制。玩的时候建议把所在房间的门窗关闭,因为如果只有感觉到一丝风的话,小蚊子就会不顾一切的随风而去…

  2. 小蚊子是三通的,但是向前飞特别难!把向前都推到顶了,才晃晃悠悠、晃晃悠悠的向前走那么一点。

  3. 不要靠近墙、靠近天花板、靠近地面飞。这些地方气流比较复杂,你会觉得小蚊子不是总在打转就是会被吸到顶上,或者是老是往墙上撞。

  4. 绝对不要在室外玩小蚊子,你回后悔莫及的。一阵风来,你就等着给小蚊子收尸吧——

发几张小蚊子的Cool图!因为在空中的时候特别难拍,就拍起飞/降落的时候吧。呵呵

 neo_img_img_0006.jpg

准备起飞

 neo_img_img_0007.jpg

起飞!

 neo_img_img_0010.jpg

降下!

 neo_img_img_0009.jpg

停机…

贴几个Youtube上的小蚊子的视频:

http://www.youtube.com/watch?v=9IKTfe5TBmY
http://www.youtube.com/watch?v=KCw6oKiQFyM
http://www.youtube.com/watch?v=KemXx9uV9k0
http://www.youtube.com/watch?v=FtX7204tjVY
http://www.youtube.com/watch?v=pQfo83Ef7ck