飘云QQ的主要作者RunJin和疯狂绅士今日双双宣布退出飘云显IP QQ开发,以下是飘云发给cnBeta的声明全文,文章很长:
又是一个金色的秋天,遍地金黄,繁华似锦,高楼矗立,煤海流金,大海扬波,长城起舞.秋天,总给人们带来喜庆,带来诗意,带来遐想,带来憧憬,更带来希望,而今年的秋天,非同一般.珊瑚虫作者被逮捕事件在我脑中盘旋,挥之不去.
秋天,难道是秋后算帐的时候到了?又是谁跟谁算帐呢? 飘云到现在已经有三个年头了,三年的坎坷与艰难,三年的寂寞与激情,三年的快乐与兴奋,在这个时候要请大家多点耐心,看完这有臭又长的文字.本人加入了飘云团队也两年多了,不管是对是错,也算是对大家的一个交代,不希望给大家带来太多的过度的遐想.

1、前言  
2、飘云的前身—木子继承版   
3、飘云的来历   
4、加入飘云的动机
5、飘云的发展  
5.1、右键的简洁配置方式.
5.2、自鸣得意的去广告功能 
5.3、不同版本的主显IP的问题   
6、郁闷的事情:   
6.1、捆绑了流氓软件、飘云是木马、有病毒、盗号等等
6.2、飘云是剽窃与打包珊瑚虫一族 
6.3、少数飘云的fans与少数珊瑚虫的fans相互诋毁  
6.4、显隐身的虚假广告的骚扰   
6.5、无法规避的法律问题  
7、飘云、腾讯、QQ用户的关系  
7.1飘云有没有损害TX的利益
7.2飘云给TX带来什么样的利益 
7.3、TX自己为什么不开发显IP的功能? 
7.4、软件霸权与边缘的制作者? 
8、对珊瑚虫作者陈寿福被捕的看法   
8.1、为什么被抓,什么理由被抓?  
8.2、惊慌与失落   
8.3、男枪手一:“腾讯JJ了我,腾讯的JB真大”   
8.4、枪手二:“腾讯QJ了我,腾讯JB不错”   
8.5、枪手三:“QJ,只见腾讯的JB不见了” 
8.6、王者归来
9、退出与新的开始
9.1、一滴水如何才能不干涸?   
9.2、愿飘云社区越来越好!   
 

1、前言

又是一个金色的秋天,遍地金黄,繁华似锦,高楼矗立,煤海流金,大海扬波,长城起舞.秋天,总给人们带来喜庆,带来诗意,带来遐想,带来憧憬,更带来希望,而今年的秋天,非同一般.珊瑚虫作者被逮捕事件在我脑中盘旋,挥之不去.

秋天,难道是秋后算帐的时候到了?又是谁跟谁算帐呢? 飘云到现在已经有三个年头了,三年的坎坷与艰难,三年的寂寞与激情,三年的快乐与兴奋,在这个时候要请大家多点耐心,看完这有臭又长的文字.本人加入了飘云团队也两年多了,不管是对是错,也算是对大家的一个交代,不希望给大家带来太多的过度的遐想.

2、飘云的前身—木子继承版
飘云是一路默默无闻的走过来的,不争辩是runjin的重要风格.木子在颠峰状态下,突然宣布隐退,在痛骂了万勇以后,木子的网站就打不开了.runjin就在这个时候看到了木子的代码,就在这个时候自学汇编,就在高考前夕完成了木子继承版本的制作,runjin在这个方面很注意版权问题的说明,这点从名字就可以看出runjin本人的低调,以及他的初衷.所有的一切没有太多的想法,无非是想有一个能好好聊天的工具.网上找不到好的,那就自己开发.就这么简单,在木子隐退以后,runjin做了一个木子继承版.

3、飘云的来历
飘云软件的来历,还要感谢社区里的老管理员——xinyuwen姐姐.xinyuwen是一个非常有魅力的女孩,她的个人主页是: http://qs163.com/3/index.asp?n=xinyuwen  欢迎大家多去浏览下. 直到现在飘云的很多元老级的人物还在叫xinyuwen姐姐.当时由于TX的更新换代,显IP的函数入口的偏移量发生了变化,虽然原理与方法还是没有变化.代码基本上与木子的影子都找不到了.另外一个要自己取名字的很重要的原因是,叫木子继承版似乎是在利用木子的名头在宣传,因此在xinyuwen等的提议下就给软件起名为飘云QQ.叫它飘云也没有什么特别的含义,只是觉得顺口.
作为一个网站不得不说一下他的硬件设施.就是空间与带宽问题.最早的域名是一个网友捐助的,空间是一个网友赞助的.在2004年,飘云经常出问题,最后空间被人收回去了,域名也被人抢了.然后很多粉丝就去群里或者别的地方帮助飘云寻找空间赞助.
 
4、加入飘云的动机
我加入飘云团队是2005年9月,算是缘分,在网上认识了runjin(当时他才大一),并为之所折服,一个多月后来我跑去他的学校专门去见他,当时他才刚大二,他自己折腾木子继承版本的时候还只是高三的学生.因为折腾这个事情,或许太过专注,高考成绩很差,只去了一个一般的学校,对于网上的大多数人来说runjin的名声远远高过其在的学校.在他的学校里,runjin也是一个默默无闻之辈,但其才华以及某些技术上的“怪异”之处,让人钦佩不已.但是对技术的追求,以及对IPQQ的看法的一致性导致了我加入了这个团队,下面是我们第一次见面相互之间很认同的话.

1、对助聊天、显IP、去广告的QQ存在着需求,满足这部分用户的需求,满足用户体验总是对的.为了这么大的需求,做下去总是没有错的.东西要先做出来再去讲别的,再去考虑某些现实中的问题.
2、简简单单才是真,实在而不花哨.
3、主动显IP似乎只有用协议的方法解决.luma的代码没有什么帮助,但是在原理上与思路开阔上提供重要的帮助.

在讲到新思路的时候,runjin给蹦出一句让我喷饭的话:“我只会汇编,不会别的语言.”晕了——当时我彻底的晕了.但事情到了这个份上了,就一起干活了.
 
5、飘云的发展
飘云这几年总是用着自己最古老的口碑宣传方式,稳定的发展着自己的用户.

先说一下,硬件支持方面.很幸运,在不同阶段总是有人愿意以赞助形式提供服务器,域名也是有很多人免费提供与赞助的.第一个提供空间的是第5城市(模模糊糊的印象了),最后这个空间商倒闭了,接着我们遇到了成功助理,非常感谢成功助理http://www.1cg.cn/.他那个服务器特别好,并免费给我们提供了一年时间的使用.没有对飘云提出任何要求.之间还有几个网友短暂的收留过我们,这里要说的是他们把飘云赶走是因为飘云搬到哪个服务器,这个服务器马上会受到DDOS攻击.“杀手帝王”的服务器是深受其害,这里我们向这些给我们免费提供服务器的人表示感谢.飘云的玉米几乎都是别人赞助的,目前只有www.piaoyun.net 与 bbs.piaoyun.nets是飘云团队正在使用的.其它的有不少曾经是飘云的赞助域名,现在还有很多人赞助了很多域名.目前的服务器是亿恩科技的,是飘云自掏腰包的.这里顺便鄙视一下亿恩科技的服务,真是垃圾.大家可以到他的官方网站http://www.enkj.com/去看看他们是如何吹牛的,反正在这个里面放了空间后就没有安稳过.顺便说一下,www.piaoyun.net里面是放的广告,也是无奈之举,因为软件我们可以花自己的精力制作,但是没有理由我们还要倒贴钱去买个空间.目前广告收入最高的时候有2000块钱,飘云没有出新版本的时候也有800多,勉强维持服务器的成本,到明年三月应该以把以前的花钱租服务器的钱赚回来,到那时候服务器也到期了.

飘云QQ是一个软件,其核心主要是两个方面去广告与显IP.原理无非是把某些网络数据包截获与丢弃,或者是直接找到程序入口通过给出一个参数,或者获得数据.总体来说就这么两种方法.目前原创的有飘云、珊瑚虫、liteIM.都是用到了程序入口与数据包的方法.其中给过liteIM的作者morning飘云的代码,并且有过比较深入的交流.但是liteim由于自身的原因不再更新,使得liteim所在的打包QQ-极速QQ因此也陷入了困境.说实在的本人非常看好liteIM,尤其其制作理念,以及morning的技术深度与广度,以及周边的aqing等皮肤制作者,都是在修改版本中有分量的人物.

回到飘云的发展历程.他主要是有如下几个比较有意义的开发过程.


5.1、右键的简洁配置方式.

很遗憾,目前使用这些版本的菜鸟级人物真多,同时我们宣传的力度不够,很多人竟然不知道有右键这个功能.顺便要说一下,runjin做的这个菜单功能是用汇编写的,我当时一看就晕,有一种他是用“大炮打蚊子”的感觉.耗子的外挂版本是MFC搞的,不过总是有这有那的bug.让人郁闷与困惑中.

不管如何,飘云是最早试图把一些配置性的东西用简单的可视化的东西实现.我们的要求是简洁,简洁再简洁.让右键解决所有常用的实用功能.比如以前QQ尾巴病毒猖獗,我们就设置了一个拒绝接受文件与拒绝接收图片的功能.论坛上有一些mm说他们总是受到网上一些人无休止的视频请求的骚扰,我们就加了一个自动拒绝视频的功能.

5.2、自鸣得意的去广告功能

TX的广告的确很让人郁闷的,这里的广告指的是时不时“蓬、蓬”的弹出的那类东西,这些东西的确很烦人,大部分人讨厌它并对它恨之入骨.精确的去掉这个广告,有两种方法.第一种找到函数入口,并改变其参数.飘云就是用这个方法. 因此有人说用UDP登陆时候飘云可能会出现漏网之鱼,还会有部分广告的出现,这个我就一直很困惑,我可以负责任的说这个不是所谓的UDP方式的原因,因为飘云非外挂版,跟你的登陆方式无关,跟所谓的网络协议也不搭边.

另外一种方法就是耗子在飘云外挂中运用到了.下面是耗子的一段话,原文请到 http://bbs.piaoyun.net/read-htm-tid-59156.html

“常见的右下角弹出的消息,基本去掉了,但是我一直耿耿于怀的是,有一种右下角弹出的广告消息,非常罕见.弹出来时候的界面也和弹出的新闻有所不同,可是不幸的是,我已经两个月没有见到这个东西了,也一直分析不出来.所以,我只能说,看运气,也许明天就弹个出来,然后我在10分钟内作掉它.另外,我所能处理的这些消息的特征,应该说腾讯只要更新一下服务器配置,就有可能就可以躲过我的判断,当然我也可以迅速跟进,这个,不好说.”

这里有人就会问了,飘云版去广告,去得干净利落,而飘云外挂为什么还那么拖泥带水呢?

那是因为飘云外挂完全是一个干净的从协议包的方式干掉广告的.这点要佩服TX,以前的广告好处理,因为他时不时的发一个广告的消息过来,如果他频繁的发,那逮住这种包就很好办,做掉它也很快.但目前TX大大的狡猾了,发广告的时间不那么长了,并且是分号码段的,逮个广告包真难.

干掉协议包容易,难的是分析的过程,说实在分析真的更重要.我们采用的是土办法,耗子先写了一个抓包的程序.然后叫飘云的管理员—爆米花去申请了几个新号,一直挂着,这个号没有进行聊天,然后挂上24个小时,接着我们收集log,并对这些包结构进行分析.这样那个是广告的就很好逮住.

此外对于去广告的方法,我们曾经想通过直接去掉windows窗体的方法干掉,但这条路没有走通,里面遇到了很多讨厌的事情,bug多多.

因此对于去广告,我还是非常自鸣得意的,各种方法我们都用过.但是runjin所坚持的方法的确更高效与简洁.

5.3、不同版本的主显IP的问题

先说一下什么是主动显示IP,什么叫被动显示IP.被动显示IP就是通过截获自己机器上的某个协议包,或者分析某个内容地址上的信息获得的IP地址.主动显示IP是,通过某一个动作,比如主动发送一个网络协议包,然后截获自己机器上的某个协议包,或者分析某个内容地址上的信息获得的IP地址.

说一下飘云的方法,飘云主要是分析出了某个函数入口,或者说在内存的某个位置,放有了IP信息,飘云知道把这个信息取出来就可以了.这个就是被动显IP的方法.2005年的时候TX把消息发送的方式变换了,很多消息是通过服务器中转,因此被动显IP的成功率大大降低.

最早出现主显IP的说法是LumaQQ提出的“如来神掌”.珊瑚虫v4.0的时候是个里程碑,因此我在我的一篇文章中(地址见:http://bbs.piaoyun.net/read-htm-tid-15644.html )有提到.
主动发包,是这么两个要点,发什么样的包;发包的频率与时机.最难的是发什么样的包.

飘云在发什么包的问题上,一直是一个比较取巧的路.我们最早想根据lumaQQ所描述发一个0大小的图片的方式进行,但是似乎行不通,也许我们比较笨的原因.但是当我们改发一个小图片的方法的时候,感谢我们那破网络与破机器,我们发现自己或者对方总是有出现正在接收自定义图片的这种方式.因此这种方式我们就放弃了,毕竟用户体验太差.

飘云的第一个主显IP的是利用共享文件.

这个方法其实是很多朋友发现的,我们只是把这个操作用简洁的几个数据包的发送与接收就是所谓的主显IP了.这个方法难的是对接收到的包的分析,首先是获取不了端口号,或者显示为零.因为是用到的文件传输协议,里面的地址很多是保留地址,比如会出现0.0.0.12这样的情况.另外如果是同时用函数入口地址读内存与分析获得的数据包这么两种方法可能会导致数据的不统一.这是因为,一个是通过函数入口的方法它有滞后性,而截获协议包是瞬间的问题,因此只有取到最后一个才可能是正确的.简单的说,就是一个加密算法分析的过程.很高兴,qq这个东西一直都有,一直到前不久的beta1版本才正式把这个东西去掉了.飘云在公布的版本中一直就只用这个方法.

飘云的第二个主显IP的方法是利用刚登陆的时候有一次IP交换

这个具体是什么功能的尚不清楚,估计是本地会员的吧,runjin在关键时候又有天才的表现,两天之内发现并搞定,并率先发布beta1的主显IP的版本比珊瑚虫早一天吧.对这个主显IP的原理我并不是很清楚,估计runjin本身也不是很清楚,但是这些都不重要,关键是搞定了.不过这次的方法就没有那么幸运了,下个版本的时候TX就象吃生菜一样把这个功能喀嚓掉了.

飘云的主显IP就是用了上述两个主动显IP的方法.另外一个要说说发包的频率与时机.其实这个也没有什么太好说的,可以在某个动作下发一个包,也可以刚登陆的时候狂发.怎么着都行.不过我们在发包的频率上,尽量减低,最主要的原因是,狂发数据会使得TX的服务器需要响应的东西过于频繁,自身登陆可能会有部分问题.

目前要做好主显IP的方法,似乎还是有好几种,但是没有通过实验,不敢乱加定论.但是这里给后来者一个忠告,就是,主动显IP的问题是一个比较讨厌的问题,TX现在几乎是每个版本都会改变一点点东西,在05年与06年主显IP还是非常好办,到现在这种方式能否存在很长时间就要看运气还有TX的心情,TX的技术人员也不是盖的.

6、郁闷的事情:

做一个东西,专注的做一个东西,真的比较难,所以要做的的是极度的耐心或者是极度超然与漠视.本人修养不够,忍不住对一些说法还是要澄清.

6.1、捆绑了流氓软件、飘云是木马、有病毒、盗号等等

对这种说法一贯不回应,我也不需要再多说什么.这个怎么可能!!!一说这个问题,只要被飘云的fans看到,肯定被飘云fans的砖头给拍死.
这里有一个要说明,就是容易产生误报,为什么会产生,请大家看看如何解决,也请大家看看:http://bbs.piaoyun.net/read-htm-tid-59156.html

6.2、飘云是剽窃与打包珊瑚虫一族

这种人无知就算了,最可怕的是不懂装懂,还四处胡说八道.

6.3、少数飘云的fans与少数珊瑚虫的fans相互诋毁

Runjin一直说,珊瑚虫是前辈,大家一定要尊重前辈.但是这个事情一直不断,怎么也扯不清楚.这里再次劝一下双方的fans不要相互诋毁.此外我要专门澄清一下一个叫西门吹萧的人,这个人当时似乎在我工作的那栋楼里的,我们一栋楼是同一个IP,并且下面是有一个网吧的,还有这个网吧都是用飘云QQ的.这个西门吹萧在珊瑚虫论坛与飘云论坛大放厥词.当时飘云的管理员爆米花还问是不是我的马甲,搞得我有口难辩,这事情过去好长时间了,就此打住了,希望飘云的fans不要再去诋毁珊瑚虫,大家都不容易.

另外一个事情闹得比较大的事情,是在太平洋出现了一篇文章标题是《珊瑚虫正在强奸你的电脑》,然后太平洋的编辑把这个论坛的帖子的标题改成了珊瑚显流氓.这个帖子的内容不值得探究,但是我看了它的回贴以及发这个帖子的ID在飘云论坛似乎有注册.并且有很多飘云的fans狂跟帖.这个事情对soff打击很大,并且导致了soff认为是飘云的开发者或者是飘云管理员发的枪文,soff在其相关的blog以及论坛明确说出不可能是腾讯发的枪文,并明确说是飘云的枪文.这个时候导致一大帮虫粉到飘云砸场子.

Soff的心情能理解,从贴子来看第一眼别人认为是TX的枪文,但是后面那么多飘云的fans回帖谁都认为是飘云的枪文.所以对于“虫粉”砸场子,飘云的开发人员与飘云的管理员一直不回应.这个事情后发现飘云的管理员对珊瑚虫的粉丝心结很重,这些根据我们的分工,我无法控制.

6.4、显隐身的虚假广告的骚扰

好多人一直振振有辞的说,某某版本可以显隐身,这个我解释得口都干了.现在这里再次声明一下,没有显隐身的功能,大家看到的貌似显隐身的功能,那是不准确的.至于技术的原理我不想再解释.大家记住——没有显隐身的功能,大家看到的貌似显隐身的功能,那是不准确的.这种虚假广告不希望四处骚扰大家的眼球.

6.5、无法规避的法律问题

TX这点算对飘云很厚道,一直没有找过飘云的麻烦.但所谓侵权一说,一直让人困惑.这个问题是一个一直无法解答的问题.法律问题不是我们的专长,飘云论坛上的斑竹乱梦春秋就是一个在司法部门工作的,对我们的开发提出了很多很好的建议.这个领域毕竟我们不懂.因为我从事的开发是一个具有挑战性的任务,他是一个模糊地带,这些争议的问题我们控制不了.
 
7、飘云、腾讯、QQ用户的关系

飘云与TX的关系很微妙,我们一直没有正式接触过TX官方,TX官方也没有正式的接触过我们.但是都有通过第三方接触过.比如第三方媒体有报道过.具体的网址在:http://www.cnbeta.com/articles/39410.htm 现把TX的表态摘录下来.
“对于外挂版本我们没有任何打击的意思,在修改QQ版本时必须参照原版,不得在修改版本中增加流氓软件和任何违规意图的插件(含擅自修改主页)”
这个算是TX对各种第三方修改版本的意见吧.或者我们暂且认为这个是一种默认与许可.
此外我个人曾经接到过一个猎头的邀请,竟然是TX的招聘,职务是反外挂—狂晕.那薪水真的是让人流口水呀,听猎头讲是有20万的年薪,不知道是不是骗人,无奈本人水平太差,TX里面高手如云,本人实在担当不了该重任.当时我马上问runjin如果有这么样的机会你愿意辍学而去打工么?,runjin的回答正如我意料的一样,不去,读完书再说.如果能兼职就爽了:) .

7.1飘云有没有损害TX的利益

飘云有没有损害TX的商业利益?

这个问题可以很肯定的回答.有!!并且可以得出很明确的公式出来.

飘云软件的宗旨就是去广告、显IP、助聊天.先说去弹出广告.TX可以很明确的跟我们算帐.对于一个弹出窗体,以一个弹出窗体0.5分钱计算.每个QQ一天能弹8次窗体.TX就可以告我们一天让TX损失了多少多少钱.

TX弹出窗体损失的广告=0.04*每天使用的飘云QQ的用户数目

有好事者给出每天使用的飘云QQ的用户数目是100万,那么一天我们就让TX弹出窗体损失的广告为4万!

此外飘云QQ要显IP,自从有IPQQ开始,显示IP在哪个地方显示一直是一个问题,因为在聊天窗口上,而这个位置刚好是放广告的位置,这个位置的价格特别高,按照cpc来计算一次点击是4毛钱.通常的点击率与展示率的比值是1:100.一个人一天以10次运用到聊天窗口来计算.

TX聊天窗体损失的广告=0.4*100万*10/100=4万

那么这么两个广告位置,TX一天就损失了,8万.

这个数字让人毛骨悚然.里面涉及到很多计算的前提假设.有人能给出参考对应.但是最大的问题,最大的假设在于,这些用户如果不用飘云,而去用QQ本身,他会不会去点广告?

有MSN等竞争对手后,这些用户由于讨厌让人受不了的强制性广告,会不会放弃QQ而去用MSN?

因此就引出这么一个话题,飘云QQ增强了QQ的用户体验,这些用户带的直接的商业利益与潜在的商业利益又是如何计算的?

7.2飘云给TX带来什么样的利益

飘云QQ增加了用户体验,增加了用户的忠诚度,那么我们来看TX的商业模式,他们主要的收入不是广告,而是QQshow、移动QQ等等.

有这么一个说法,3%的用户提供80%的销售额,20%的用户贡献了100%的销售额,另外80%的用户是让20%的用户更爽,有更好的体验.

有人又提出了这么一个公式.

100万的用户只有1%的用户使用了移动qq,一天算他只发一条彩信,移动等的分成先不计算.那么每天算他多了1万多的收入.

此外算上QQshow,各种钻,这些算起来应该超过了8万一天的销售额.

另外一个很重要的是能给TX带来更多的用户忠诚度与更多的潜在用户.这个就更好说明问题了.

飘云给他带来100万的忠实用户,这些不用飘云QQ了,但不会去用MSN等TX的直接对手的产品.

QQ这类交流软件,它是一个符合六度模型的.这种社会软件,我们可以用一个最简单的模型来概括,抓住一个人,能带来100个的潜在用户.因此抓住了这100万用户意味着有1亿的潜在用户.

因此TX本身也会考量这个厉害关系.
以前TX的主要业务收入是广告的时候,见到一个IPQQ就马上封杀.由于TX业务模式变广泛,因此在媒体上能看到“对于外挂版本我们没有任何打击的意思,在修改QQ版本时必须参照原版,不得在修改版本中增加流氓软件和任何违规意图的插件(含擅自修改主页)”

7.3、TX自己为什么不开发显IP的功能?

这点困惑中,TX如果自己开发显IP的功能,那么飘云显IP的功能就没有存在的道理,这么一个功能飘云没有开发的必要.

所谓的隐私更是扯淡,只要你能聊天,就一定有IP的交换,这个是最基本的常识,你只要上网,总是有办法知道你在哪里.我觉得知道对方在哪里才可以减少欺骗,网络上那么多欺骗,最基本的一个问题就是从地理位置欺骗开始的.

TX不把这个功能给公众开放,是把部分比如显隐身等,作为一个赚钱手段来进行贩卖.换言之,用TX的话来理解TX的行为是:TX要把用户的隐私来进行贩卖.

7.4、软件霸权与边缘的制作者?

可爱的小企鹅,是一个霸权的载体,目前他认为自身给用户足够好的用户体验.他可以找到很多理由,可以很冠冕堂皇的对各种版本进行打压.他们是充满了商业的铜臭位,高举法律的幌子在冲击着道德底线.本人非常钦佩luma的作者与runjin本人,他们是边缘的制作者,他们具有如下优点.

一、诚实

边缘制作者在学习与工作期间几乎天天与机器打交道,压根就没有受欺骗或欺骗人的机会.勤奋的边缘制作者在调试无穷多的程序Bug时,已经深深地接受了"诚实"的教育.不诚实的人,他肯定不想做、也做不好边缘制作者

二、简单—实用主义

即使最先进的计算机也不具备智能,边缘制作者的基本工作就是把复杂的问题转化为计算机能处理的简单的程序.如果一个问题复杂到连边缘制作者自己都不能理解,他就无法编出程序让更笨的计算机来处理.所以边缘制作者信奉"简单–实用"主义.

三、爱憎分明

边缘制作者大都喜欢技术挑战.高水平的边缘制作者喜欢与高水平的边缘制作者一起工作,因为他们怕"与臭棋佬下棋,棋越下越臭".边缘制作者大都厌恶拉帮结派、耍政治手腕.不信,数一数你认识的边缘制作者,有几个是党派人士?

结论:优秀的边缘制作者没有理由不让人喜欢,他们远比怪僻来得可爱.

Runjin虽然有很多理由让很多人喜欢,飘云QQ它简单与实用,但是可怕的软件霸权,有足够的能量把这一起推翻.
 
8、对珊瑚虫作者陈寿福被捕的看法

珊瑚虫的作者陈寿福被抓了,我看了视频,我的第一想法是,怎么能这样,怎么能这样!怎么有这样的枪手.区域的区别怎么这么大?第二个想法是,runjin与我必须退出这个游戏.这个是我们不懂规则的游戏,我们玩不起.

珊瑚虫其用户数量惊人,这个跟珊瑚虫QQ产品的丰富性有很大关系.珊瑚虫的主要功能与飘云大体一致,都是去广告、显IP的功能.

珊瑚虫有两个东西,一个是珊瑚虫增强包,一个是珊瑚虫QQ集成版.这么两个东西的区别我这里不再描述.

2006年11月份的时候,珊瑚虫作者Q我,给我一句话:“兄弟,我们要闪了,飘云顶住.”我不解其意.后来我T过去几下后,通过他的回复才知道他们被告了,并且一审判决下来.是判侵犯了著作权.最后的审判结果是在12月份.其全文在如下地址地址:

http://bjgy.chinacourt.org/public/detail.php?id=43944

看到这个判决结果,其实是soff赢了官司.请大家看下面的判决内容:

“本院认为:腾讯公司作为涉案作品的著作权人,有权限制他人以营利为目的使用此作品,陈寿福未经许可在其网站“珊瑚虫工作室”中设置涉案作品的下载服务行为 显属侵权,故陈寿福应立即停止侵权并依法承担侵权责任,其辩称否认侵权,与事实不符,于法无据,本院不予采信;腾迅公司诉称陈寿福在“珊瑚虫工作室”上设 置外挂程序等行为构成不正当竞争,证据不足,对此本院亦不予采信;腾迅公司要求陈寿福赔偿经济损失50万元,亦证据不足,对此本院将依陈寿福的侵权程度依 法确定赔偿数额,不再全部支持该公司的诉讼请求.”

这个官司最要害的地方在这里,这个结果说明了珊瑚虫制作外挂是合法的!!!!!!!是否合情与合理大家可以去评价与判断.

这次官司,我觉得以媒体的敏锐洞察能力,似乎能很快曝光,飘云已经做出了部分开源的打算.但TX与珊瑚虫双方都没有公布这个事情,也没有做任何声明.有很多玩家看不到珊瑚虫QQ集成版下载,就有N种流言乱飞.到了2月份,所有事情都曝光了.真正的消息来源是来自法院的官方网站,并不是来自当事双方.

显然大家看下面一条判决“二、自本判决生效之日起十日内,被告陈寿福在“珊瑚虫工作室”网站上刊登声明向原告腾讯科技(深圳)有限公司公开致歉(致歉内容须经本院审核,逾期不履行,本院将在《法制日报》上刊登判决书的主要内容,相关费用由被告负担);”

对于这个判决条款大家可以仔细浏览.

8.1、为什么被抓,什么理由被抓?

今年8月中,正是暑假的时候,珊瑚虫的服务器突然打不开了,过了几天也联系不到人了.扑火的珊瑚虫视频在www.cnbeta.com中首播后,一切让我震惊了.我看了半天不知道是因为具体的哪条把小陈给抓起来了.看了好几遍后,发现了一些很牵强的理由.在这里呼吁虫粉帮助小陈找到一些好律师.有电视媒体资源的能不能在一些更大的媒体上进行讨论,而非一个地方媒体上进行选择性的播放的节目.

这里在澄清两个概念:珊瑚虫增强包,珊瑚虫QQ集成版.

第一、珊瑚虫增强包,在硬盘里面就那几个文件,在硬盘里是没有修改QQ的任何文件的.

但是运行珊瑚虫的软件,会阻挡qq软件的弹出广告,会有自己的表现行为,比如显IP,比如其它一些功能,哪怕就是诱导性的让你选择更换主页.这种行为是不违反任何规定的.并且这个是法院判决了的.

第二、珊瑚虫QQ集成版,是一个违规的产品,虽然大家可以方便,直接安装就行了,里面的确含有插件.但是珊瑚虫的官方网站上已经没有提供下载.违反规定也只是法院宣布判决之前的事情了.当然后期也有相关的集成版本下载,但这个提供者虽然小陈的嫌疑最大,但并不能确定就是小陈提供的,最多是管理不善的原因.

此外大家一直说到捆绑插件,插件这个东西如何定义.我看用360安全的恶评软件来说似乎更好.捆绑插件有这么几种情况,插强、插选.插强是强制性安装插件,插选是选择性安装插件.珊瑚虫显然是后者.而qq软件本身是前者!插选又分为诱导性安装与非诱导性安装.比如安装过程有一个选项,是否把腾讯加为首页.默认选择框为是,这种情况叫诱导性选择.说实在珊瑚虫有部分是这个情况,但是腾讯更严重.

珊瑚虫QQ作者构成非法经营吗?

第一点不成立的话,这点显然不成立,在网站上放广告,天经地义,这个网站是备案了的.里面的广告收入都是扣税了的.

8.2、惊慌与失落

在看到视频之前,有各种说法,但各个方面的消息都确定陈寿福被逮捕,逮捕原因五花八门,真是谣言死起.有一些离谱的让人发蒙,什么开车出车祸,什么打架,什么跟一女的一起被逮捕.Puke!

当我在视频上看到了真相的时候,发现小陈比以前照片上胖了一点,眼睛部分打了马赛克,但可以看到小陈的惊慌.同时通过画面的一些细节显然可以看出,小陈是从北京抓到深圳去的.

从他的眼神,我感到很失落.也许可以用兔死狐悲来形容.

在视频播放后,有很多人打出了,一个时代的过去,“珊瑚已倒,飘云当立”.我笑笑(苦笑),闪.

珊瑚虫坚持了7年,就冲这点我就佩服陈寿福.7年间头5年我几乎可以肯定的说,陈寿福完全是自己的兴趣在做事,这点与runjin一样.陈寿福要发展,做广告这个是逼出来的,服务器要钱,各种硬件都要钱,大家摸摸自己的良心,有人能坚持这么久么?

我失落,因为我害怕了,道理很简单,TX随时可以下狠招,目前独立开发的就剩下飘云了,如果我进牢里去了,不是亏大发了.所以在目前的游戏规则下,在陈寿福惊慌的眼神中,我要闪身走人,毕竟研究外挂只是我的业余时间,真正花的精力不多.

有人一直说陈寿福赚了多少多少钱.所以他应该被抓!

这个是什么逻辑!!混帐逻辑!!简单说,以陈寿福现在的知名度,他赚多少都是他应该拿的.珊瑚虫的粉丝不会比爱瞧芙蓉姐姐热闹的人少.芙蓉姐姐的出场费够高,按照公平原则,陈寿福应该赚得更多才对.
另外我看片子对三个枪手的评价实在不能苟同,实在看不下去,忍不住对三个枪手进行评价.

8.3、男枪手一:“腾讯JJ了我,腾讯的JB真大”

这里先说明jj=急救, JB=进步

下面是男枪手一的话.

我使用珊瑚虫版本以后呢,发现我只要安装了它,我的电脑上就会有很多的流氓软件,无法进行删除,这点我很头疼.而另外一点,比如说像腾讯QQ呢,它是有一个安全漏洞提醒的,但是珊瑚虫版本就没有这个提醒,这我感觉非常不好.

腾讯的JB真的很大吗?腾讯的安全漏洞提醒真的能JJ枪手一吗?有没有用过珊瑚虫增强包?看了狂晕,显然不诚实,说话不实在.

8.4、枪手二:“腾讯QJ了我,腾讯JB不错”

这里先说明jj=瞧见, JB=基本

下面是女枪手的话

我不喜欢使用珊瑚虫版本,因为它有这个IP的这个显示,(IP)显示的话,因为我不喜欢个人的隐私显示在外面,特别是IP方面的一些资讯.

这个枪手不知道,是TX先QJ你的,只是TX不告诉你,所以腾讯的确是JB不错.另外很多方法可以QJ你的,只要你上网,只要你的网线连通了.很多论坛里都可以知道你的IP地址,些人的签名代码就可以检测你的IP、使用的系统、IE版本,并且能把IP地址转成地理地址显示出来.如果讨厌被人QJ,那把网线拔了.

8.5、枪手三:“QJ,只见腾讯的JB不见了”

这里先说明jj=瞧见, JB=金币

下面是女枪手的话

就我个人而言,我很不喜欢这种可以显示IP的盗版QQ存在,因为我觉   得这样子的工具,可以总是让别人知道我是否在线或者是怎么样子,这样的话就会侵犯我的隐私权.

这个是腾讯有个功能,他能qj你是否在隐身的,当然要qj别人,就要用jb去买的哟,并且是TX的专用JB去买,也就是用Q币.

8.6、王者归来
珊瑚虫的首页出现过这么一个文字.或许是一个好消息—陈寿福出了看守所.因为30天已经到了.
这个也是我良好的祝愿,希望陈寿福平平安安,吉祥,喜乐.也希望知情着能在Q上T我一下,把这个好消息告诉我.

 
9、退出与新的开始

是时候退出了,粉丝的压力,周围环境的压力,自己的惊慌与失落,我要闪人.不再从事飘云软件的开发了.这里宣布一下,我退出!quit!

9.1、一滴水如何才能不干涸?

一滴水如何才能不干涸?有一个人回答说:“把它放到大海里”.最后这个人成了佛.

还会不会有飘云QQ?我不知道,也许有,也许没有.我所能确定的是我不会再参与开发了!

在这之前我已经发出去了100多份飘云的框架代码了.之所以不放到网上让人下载,有如下几个原因:

1、QQ的协议变化太快,以前有很多已经无效,我把无效的代码剔除了,另外知道的人越多,这个代码失效的速度越快.
2、发出去代码后,很失望,有不少是用于做QQ尾巴病毒.

后续的开发者如果遇到问题,可以来信发到 [email protected]  在原理性以及思路的问题上我会尽量解答.
同时已经有很多人表示愿意继续IPQQ的开发,这些我们可以一起来期待.

9.2、愿飘云社区越来越好!
飘云社区还会办下去,一切都是一个美好的祝愿!欢迎大家访问 http://bbs.piaoyun.net

FYI 

    1   三星SAMSUNG (中国驰名商标,国家免检产品)
   
    2   索尼SONY液晶电视 (世界品牌,国家免检产品)
   
    3   海信Hisense液晶电视 (中国名牌,中国驰名商标,国家免检产品)
   
    4   夏普SHARP液晶电视 (世界品牌,国家免检产品)
   
    5   LG液晶电视 (世界品牌,国家免检产品)
   
    6   TCL液晶电视 (中国名牌,中国驰名商标,国家免检产品)
  
    7   创维SKYWORTH液晶电视 (中国名牌,中国驰名商标,国家免检产品)
  
    8   东芝Toshiba液晶电视 (世界品牌,国家免检产品)
  
    9   海尔Haier液晶电视 (中国名牌,中国驰名商标,国家免检产品)
  
    10   飞利浦PHILIPS液晶电视 (中国驰名商标,国家免检产品)

  Google Earth是什么就不用我介绍了吧?今天刚好看到一些有意思的Google地标。把它导入Google Earth以后,你就可以足不出户,看遍名山大川了~ 呵呵

  以下为转载:


  今天的专题就是要给大家提供N个现成的地标。

  这些地标中有自然景观、军事基地、历史遗迹、旅游景点、标志建筑…… 涉及城市交通、文化教育、政治经济等诸多领域。您可以直接把地标包下载到本地硬盘,然后导入Google Earth直接使用。

  我尽量在一些国外地标中配上了文字说明和插图,嘿嘿。

  需要说明一点的是,地标的作用主要是标明景观的地理方位,不能保证每一个地标所指位置都有高清照片可以看。  

  提醒:地标文件下载后,文件名和存放路径不要使用中文,以免导入Google Earth时出错。

自然景观类
·全球陨石坑列表>> ·尼加拉大瀑布>> ·澳大利亚艾雅斯巨石>> ·中国名山大川>>
科技文教类
·硅谷著名IT公司总部>> ·美国15所著名高校>> ·肯尼迪航天中心>>  
城市景观类
·伦敦爆炸案发地点>> ·华盛顿特区>> ·莫斯科>> ·金门大桥>>
·纽约自由女神>> ·世贸中心大楼>> ·联合国总部大楼>> ·洛克菲勒中心>>
·纽约帝国大厦>> ·纽约时代广场>> ·多伦多电视塔>> ·胡夫金字塔>>
·巴黎凯旋门>> ·巴黎埃菲尔铁塔>> ·竼蒂冈大教堂>> ·台北孔庙>>
·香港会展中心>> ·北京天坛>> ·北京地坛>> ·中华世纪坛>>
交通工程类
·北非海岸断裂的油轮>> ·莫斯科地铁系统>> ·伦敦地铁线路>> ·英法海底隧道>>
·台湾某机场战机编队>> ·香港清马大桥>> ·北京火车站>> ·北京西站>>
体育场馆类
·1896-2004奥运场馆>> ·2004雅典奥运场馆>> ·2NBA球队主场球馆>> ·F1各国赛道>>
娱乐设施类
·好莱坞10大电影公司>> ·迈克尔·杰克逊豪宅>> ·佛罗里达迪斯尼乐园>>  

10月2日,群上的模友约到石林机场进行爽飞~ 我也就带上我的WING450去赴会,呵呵。

贴几张照片上来先:

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开始试飞我的WING450

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终于飞起来了!终于飞起来了!但是就在这张照片照完以后就坠机了——
这张照片可是小弹簧抢拍下来的哦…

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损失尾管一根

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飞机失事照片…

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 同去的这些模友真是装备精良啊!看看这个,整辆微型车里面全部装满了各种飞机!应该说是这辆微型车就是改装了用来装飞机的~

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这架飞机可是很炫的哦,可惜当时忙着修飞机去了,没有捕捉到它的飞行照

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600级的油直~ 看着就是爽啊

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不知道这辆车在高速路上跑的时候吸引了多少人的目光~

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好像这只狗叫 萨摩耶 ?

终于开始放期待已久的十一大假了!

不过这次我就不打算到哪哪哪去旅游了。因为我要~~ 装修房子!

趁十一大假,去逛什么大商会啦、中林建材城啦——虽然说放假,但是感觉怎么还是有N多、N多的事情要去做,呵呵。有得忙啦!大家有什么装修的建议啊、经验啊也可以给我提提啊~

PS: 更新了“秋天的海”的Blog地址。

最近是玩电直玩疯了,呵呵~ 又搞了一架WING450,标准的450级的电直。上照片秀一下….

目前正在装配中,还没上天~

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装配好以后应当是这个样子…. 嘿嘿

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WING450电动遥控直升机
基本特性

  • 采用CNC加工的全铝合金旋翼头组和机尾组
  • 希拉·贝尔全效旋翼头
  • 熄火降落系统
  • 双推桨距控制系统
  • 尾桨皮带传动系统
  • 120度CCPM斜盘控制系统
  • 双尾推结构
  • 整机共用44颗轴承
  • 全碳纤维机身侧板和垂尾
  • 适合入门和3D飞行
  • 低廉的飞行成本
  • 充足快捷的零配件供给
  • 长:660mm
  • 高:230mm
  • 主旋翼直径:700mm
  • 尾旋翼直径:150mm
  • 空机质量:425g
  • 包装规格:470mm*170mm*95mm,纸箱,散件装

 

细化特性

1.     高精度的加工工艺及严格的多重质量控制体系,单一的CNC零件检验项目达35项。
2.     严格的原材料控制,提高了整机的耐用性同时降低了坠机成本。
3.     机身侧板和垂尾采用真正高质量全碳纤维板而不是外表碳纤内加玻纤的复合板,刚性更好,重量更轻。
4.     玻璃纤维机头罩外观靓丽,能有效降低坠机损失,内部空间足够,不磨舵臂。
5.     创新升降臂组设计,强度更高,同时更加顺滑。
6.     对开复合副翼框设计,拆装方便,刚性更好。
7.     四轴承跷跷板,更加顺滑,无磨损,无虚位。
8.     创新设计的尾管座,使尾管紧固更加牢靠,定位准确,省去了分体式尾管座装配的繁琐。
9.     机尾箍设计省去了专门的夹紧机构,夹紧机构同时也是垂尾的紧固机构,结构简单、轻巧,不易损。
10.   尾变矩系统采用左螺纹连接,在转动过程中自动旋紧消除虚位,而且容易拆装维护.
11.   大齿盘辐条采用双突弧面设计,单向轴承可以压到平面。
12.   主轴采用高强度不锈钢,硬度高,不生锈,环保。
13.   传动轴采用高硬不锈钢,硬度高,不生锈,环保。
14.   Radius臂轴采用卡簧加钢轴设计,安装维护容易,没有螺丝紧固产生的轴向紧固力,不仅提高了可靠性而且转动更加顺滑。
15.   尾轴与尾桨夹采用扁位紧固,避免车细结构产生的滑脱现象。
16.   创新设计的舵盘/舵臂球头紧固组,为舵盘/舵臂球头量身订制,避免了用户因为用M2螺丝加外六螺母必须扩孔从而对塑胶舵盘/舵臂造成的破坏。
17.   双推结构,力矩分配合理,避免舵机扫齿。
18.   双尾推结构,力矩分配合理。
19.   平尾减振环设计,方便调整,更有效减少尾控杆的振动。
20.   细牙镀镍连杆,强度高,不生锈,调整螺距更容易。
21.   不锈钢球头,耐磨持久。
22.   具有严格的精度和同心度保证的铝合金同步轮。
23.   采用12.9级高强度螺丝(主要螺丝由台湾生产,少量非标螺丝由大陆生产),基本无滑损之忧。
24.   电机架可兼容M2.6及M3螺丝,适用于孔间距17和16的马达,马达与主齿轴间距可调。
25.   倾斜盘内衬复合材料衬垫,转动更顺滑,不易磨损,上下盖采用螺纹连接,防止脱胶(正在优化)。
26.   半圆沉头高硬球头螺丝与球头配合严谨美观,避免了一般沉头螺丝容易出现的十字头滑损现象。
27.   加配舵机支块,支持多种舵机安装。
28.   随机贴心附带两条舵机延长线。
29.   主桨夹横轴采用中强度不锈钢,硬度适中,减缓坠机对主旋翼头造成的冲击。
30.   大桨采用双复合塑胶夹片,更加安全,不易射浆。
31.   325mm大桨采用进口木材,表面烤漆处理,强度高,适合3D飞行。
32.   采用德国进口螺丝胶和轴承胶,安全可靠。
33.   全碳纤维空心尾撑杆,强度高,重量轻。
34.   尾驱动齿与对转齿减速比106:25,效率更高。
35.   充裕齐备的急救包为用户的实际飞行解决了后顾之忧。
 

陀螺效应

这是一个很奇妙的物理现象,一个转动的物体,当在某一点施力,施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现,而且转动的物体会有保持原来状态,抗拒外来力量的倾向,也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应,直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生,控制方式也必须考虑这种力效应延後 90 度出现的陀螺效应。

陀螺仪的功用

直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升,但对机身会产生扭力作用,于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力,平衡机身,但怎样使尾旋翼利用合适的角度,来平衡机身呢?这就用到陀螺仪了,它可以根据机身的摆动多少,自动作出补偿讯号给伺服器,去改变尾旋翼角度,产生推力平衡机身。以前,模型直升机是没有陀螺仪的,油门、主旋翼角度和尾旋翼角度很难配合,起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制),如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作,所以很容易撞毁,现在已有多中直升机模型使用的陀螺仪,分别有机械式、电子式 、电子自动锁定式。  

直升机的抬头现象

当直升机快速前进时,旋翼一偏离 6 点和 12 点钟方向时,两支旋翼对空气速度就会不一样,而在 3 点和 9 点钟方向产生最大速度差,假设旋翼翼端转速 300km/h,机体前进速度 100km/h 时,以 R/C 直升机顺时钟方向转动的旋翼来讲,3 点钟方向对空气速度200km/h ( 後退旋翼 ),9 点钟方向对空气速度 400km/h(前进旋翼 ),产生 3 点和 9 点钟方向的升力差,因陀螺效应的关系,力效应发生在 6 点和 12 点钟方向产生抬头现象,此种抬头现象不论主旋翼是顺时针或逆时针转动皆会发生。

翼端速度与离心力

直升机靠著主旋翼高速回转时所产生的离心力来悬住机体。离心力是水平方向的力而机体重力是垂直方向的力,实№飞行时两者几乎呈 90 度,所以直升机飞行时其主旋翼所产生的速度和离心力是非常大的。
    在这里有一个公式可算出翼端速度和离心力:

   翼端速度:
    V = 2 * 圆周率 * R * 60 * RPM
    V = 旋翼翼端速度(公尺/小时)
    圆周率 = 3.14(大约值)
    R = 旋翼头中心到翼端距离(公尺)
    RPM = 旋翼每分钟转速
    以30级来算
    停悬 1500 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1500 = 353km/h
    上空 1800 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1800 = 424km/h
    速度够吓人吧 !

   离心力:
    F = W * R * ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 )* ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 ) / G
    F = 离心力,也就是单边旋翼头承受的拉力 (公斤)
    W = 旋翼重量 (公斤)
    R = 旋翼头中心到旋翼重心距离 (公尺)
    G = 重力加速度 ( 9.8 公尺/ 秒 平方)
    以30及来算
    停悬1500 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1500/60)的平方/9.8 = 89 公斤
    上空1800 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1800/60)的平方/9.8 =129公斤
    可见旋翼头要承受多大的拉力
    以上只是30级的数据,60级的数据更大  

地面效应

当直升机接近地面时会产生地面效应,直升机离地滞空时,旋翼把空气向下抽,因此旋翼和地面之间的空气密度变大,形成气垫效果,浮力会变佳,离地越近,效果越佳,但是因为空气被压缩,无处逸散而产生乱流,导致停悬的不稳定,所以R/C直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制,产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。    

反扭力

高速转动的主旋翼,有一定的速度和质量,除了会产生陀螺效应外,更有反扭力的产生,尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转,但现在的 R/C 直升机均采用可变攻角形态,油门的加减,攻角的变化 …等因素使得反扭力千变万化,尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化,以保持机身的稳定,现在的 R/C 直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。直升机的反扭力可分成两种:静转距和动转距。两者的特性不同所采用的平衡方法也不同。     1.静转距     静转距和旋翼攻角,旋翼转数有关,两者的大小都会对静转距造成影响,而且静转距是随著旋翼攻角,旋翼转数的产生而持续存在的。旋翼 +9 度 1800rpm 和 +9 度 1500rpm的静转距不同。而 +9 度 1800rpm 和 +5度 1800rpm的静转距也不同。当操作直升机上升下降时, 旋翼攻角,旋翼转数都不断的在变化, 静转距的大小也不断的在变化。所以必须不断的变化尾旋翼攻角来矫正。静转距以尾旋翼连动 Revolution Mixing(也叫做 ATS )来矫正,在较高级的遥控器上都拥有多段式的 ATS,以因应不同的攻角,油门曲线组合。     2.动转距     顾名思义,动转距是"动了"才会产生的转距。直升机从停悬加油门到最高速的"过程"中,动转距就会产生,动转距的大小决定在加速过程的快慢,停悬加油门到最高速花 2 秒钟比花 4 秒钟所产生的动转距大,一但到达最高速时,动转距就消失了。     以力学来讲,如静转距是因速度而产生,那动转距就是因加速度而产生,克服动转距以 ACC ( Acceleration Mixing ) 或陀螺仪来矫正,ACC是早期陀螺仪不普及时代的产物,是一种主动式的矫正方式,预先在发射机设定连动值,但因影响动转距的因素实在太多,难以预先设定一个适当的矫正值,在陀螺仪普及後就没人使用了。现今有些遥控器仍保留此项功能,使用陀螺仪时必须关闭 ACC,否则陀螺仪和 ACC两种修正系统会相冲突,导致不正常的修正。     陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式,但是总比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度,一般机械式陀螺仪的反应速度大约 70 ms,压电式陀螺仪大约 10ms,普通伺服机转 60 度 要 200ms ,好一点的伺服机约 100ms ,所以使用压电陀螺仪时, 使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。    

尾旋翼联动(evolution Mixing )陀螺仪的调整

静转距和动转距虽是不同类型的反扭力,但仍会对 ATS 系统和陀螺仪造成微量的相互混淆。所以调整 ATS ( Revolution Mixing ) 前,必须先把陀螺仪感度尽可能的调低。     调整ATS前,先保持机体停悬,如果尾舵会偏向,把机体降落,调整尾舵拉杆长度或用内部微调 ( SUB TRIM ) 矫正,使停悬时尾舵不会偏向,再来调整 ATS ( Revolution Mixing )尾部连动,因为陀螺仪对静转距亦会有微量的修正作用,所以要先尽可能的调低陀螺感度,此时要注意有些陀螺丁改变感度时,尾舵中立点会稍微改变,此时先用外部微调修正尾舵偏向,停悬後慢慢加油门上升,观察尾部偏向,加减 REVO UP 值矫正之,要慢慢加油门的原因是要把动转距 ( 加速度值 ) 减到最小.以减少动转距对 ATS 系统的影响,减油门下降也是一样的做法,以 REVO DOWN 矫正偏向,直到停悬,加减油门上升下降时,尾舵都不会偏向,然後再加大陀螺仪感度,此时陀螺仪感度尽可能调大,感度只要不会大到引起尾舵左右晃动即可,此时可得到最大的尾舵修正能力。    

机头锁定式陀螺仪

传统式陀螺仪对动转距有不错的修正作用,但对静转距就没辄了,其他类似静转距的作用力诸如侧风等持续的作用力,对传统陀螺仪来说并无法产生足够的修正作用。这也是装了传统陀螺仪以後还是要做上下跟轴连动调整、侧风时要带尾舵的原因。     机头锁定式陀螺仪不但对瞬间短暂的动转距有修正作用,对静转距等持续的偏向力也有修正作用,因为它会"记住"现在机头是朝哪个方向,直到你打尾舵改变方向为止。因为它能感应到引起偏向的所有外力,也就是机头一偏向,陀螺仪马上感应到而送出修正讯号,直到机头回到原来的方向为止,所以在侧风停悬、侧面飞行、後退飞行、侧面筋斗等尾部是锁定在一个方向,完全不用操纵者做尾舵的修正动作。     机头锁定式陀螺仪和传统式陀螺仪的主要差异在於对静转距的感应能力,可做以下试验,用手转动机身,无论你把机头转得多慢 ( 即转动时的加速度值小到几乎只剩静转距 ),机头锁定式陀螺仪都有办法感应得到而做出修正动作,而传统式陀螺仪一但机头转动时慢到一定速度 (即 加速度值小於一定数值 ),就感应不出来了。     知其然,更知其所以然,了解直升机的飞行与控制原理,无论在调整和飞行上都会有很大的帮助,而不会摸不著头绪的不知如何著手,学习 R/C 直升机,七分调整,三分飞行,机体调整得好,飞起来必定得心应手。调整机体,其中牵涉很多物理,机械上的常识,更是一点一滴,长久经验的累积,所以勤飞、常问、多思考是学好 R/C 直升机的不二法门。

 

遥控直升机模型问与答——入门篇

 

 

问: 不知道什么直升机适合我入门学习?

答:入门学习的最好选择是共轴双桨结构的直升机,这种结构的自稳定性是最好的,飞行速度缓慢,堪称是直升机中的教练机!如Lama-2。也可以选购传统的主旋翼+尾旋翼结构的小级别机型,飞行速度较快,飞行空域更广,但是尽量选购自稳定性能较好的产品!如Cupid-II

 

问: 模型直升机能飞多高,多远?

答:由于高度越高,空气密度就越低,所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多,即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离,所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)

 

问: 模型直升机能在空中飞多久?

答:飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量,油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制,其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。

 

问: 为何直升机那么难飞,没有想象的那么好飞?

答:主要是由于2大原因造成的:1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令,甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正,而造成坠地!只要不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

 

问: 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞?

答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。

 

问: 什么是悬停,为什么要练习悬停?

答:悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度,从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始,因为直升机的起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目!

 

问: 什么是普通十字盘控制模式?什么是CCPM十字盘控制模式?他们有什么区别?

答:在普通模式十字盘控制方式下,副翼的动作仅仅由副翼舵机完成,升降的动作仅仅由升降舵机完成,桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成,3个舵机各司其职。CCPM模式十字盘控制方式下,十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动,副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时11拉完成,升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的11拉完成。

 

从上面的区别来看,比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高,因为单一动作只有1个舵机出力,而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力,所以对舵机的力矩要求较低。但是,CCPM对舵机性能一致性的要求较高,舵机的行程与速度应尽可能的一样,否则会造成动作变形,比如桨距变化时3个舵机同上同下,如果行程不一样,就会造成不同桨距下十字盘不平,出现倾斜。如果速度不一样,同样会造成桨距变化中十字盘不平!

 

从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别,对于电动直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势,所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势!而普通的飞行CCPM同样表现更稳定。

 

问: 什么是桨距?

答:桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度,向上或向前行走的距离(理论上的)。就好比一个螺丝钉,您拧一圈后,能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大,反之越小!然而要测量实际桨距的大小是比较困难的,所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨距的大小(单位以英寸居多),以便于和合适的发动机配套使用。绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的,所以只标明直径。可变桨距直升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小,和变化幅度。

 

问: 什么是变距直升机?

答:变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的直升机相比有众多的优点!简单的来讲,具有更高的动力效率,更高的主桨转速,更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行),更敏捷的反映,如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力(横滚,失速倒转,倒飞等动作比如Align Trex和黑鹰3D直升机)

 

但是相对于固定桨距的直升机,同时具有变距机构复杂,调试维护难度高,遥控设备要求高,动力系统要求高,体形较大,破坏力大等缺点。所以对于入门来说,性能优越的小型固定桨距直升机,如Lama-2或者Cupid-II更适合!

 

问: 螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡?

答:静平衡主要指2支的重量要一致,动平衡主要指2支的重心要一致!举个例子,大家都知道子弹的威力,其实子弹的重量只有20g左右,它的威力来自于大于700m/s的高速度,高速赋予了他极大的动能!高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上!具有的高动能不可忽视。在如此的速度下,不同的重量产生的动能差也极大,造成巨大的震动!如果重量相同,而重心不同,同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡!

 

问: 什么是双桨?

答:双桨是指2只或多只桨叶在旋转时,一高一低不在同一个旋转平面上!桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同,这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准,然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部,即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察,如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动,是必须被消除掉的!

 

问: 如何安装副翼(稳定翼)

答:2个副翼的安装应该是完全没有角度的也就是0度!

 

问: 不知道陀螺仪是什么,起什么作用,为何比较贵?什么是锁尾()陀螺仪?如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪?

答:陀螺仪是用来平衡直升机的方向的,就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,所以它的价格相对较高一些。

 

现在的中端陀螺仪都带有锁尾,他的工作方式不同于普通陀螺仪,简单一点讲,他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力,而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响,普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区,出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应!锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力!另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的!

 

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断,如果左右打满舵然后迅速回中,如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪,如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。回TOP

 

 

 

 

 

问: 什么是追尾?为什么会追尾?如何把尾巴锁的更好?

答:追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆!关于追尾的问题,主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时,同样影响着最终的感度。一、感度与尾舵机摇臂的长短有关,摇臂越长相当于提高了感度,反之则降低了感度,同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快,要最好的效果就需要速度与长度相匹配;二、尾桨的转速,尾桨的转速越高相当于提高了感度,反之则降低了感度!所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!三、尾舵机的反映速度(不是指转速),反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高,反之降低。四、不顺畅的联动机构也会造成追尾!

 

要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点:

1.陀螺仪的安装是否稳妥,有无松动?安装是否垂直?

2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方?

3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位?

排除任何不正常的震动,尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置,这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!这是相当重要的!

4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波?

直接使用电池试一下!这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下!

5.尾部的机械部位运动是否顺畅?

从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件,必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅,合理的限定尾桨的最大桨距变化范围!

6.尾舵机工作是否正常?

选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一,但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键,原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可!这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!

 

问: 什么是自旋?为什么会出现自旋?

答:自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转!如果出现自旋,那么有两个可能。一、高速向左或右旋转,打方向舵无作用,则是陀螺仪反向,可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关,可通过反向安装固定陀螺仪来实现;二,机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋,如Align Trex和黑鹰3D直升机,满打右舵,有改善,但不能完全克服,则是主桨悬停桨距设定太高。

 

问: 为什么电动飞机上没有电源开关?

答:电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗!同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)!所以,就取消了电源开关。那么有些电动模型有电源开关呢?这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的,而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电,但是调速器本身还是与电源直接接通的,并且一直在工作并没有断电,最后还是需要移除电源。

 

问: 什么是电子调速器?

答:电动直升机的动力是由各种电动机提供的,动力的输出大小是由电动机的转速来确定的,而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下:发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后,传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端,调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机,以起到调整电动机速度的功能。我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多)

 

问: 什么是有刷电动机,什么是无刷电动机,他们有什么区别?

答:电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上,而换相器连通了转子上的线圈,3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起,而刷与外壳(定子)固定在一起,电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是,他同样具有,制造简单,成本及其低廉的优点,被普遍的应用在如Lama-2Cupid-II上,发挥着良好的表现!

 

无刷电机顾名思义就是没有任何刷!他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点,所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦!这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热,只是热源来自于线圈上的电阻损耗),具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速!一般应用在需要大功率输出的模型上,提供卓越的强劲动力如Align Trex和黑鹰3D直升机!

 

虽然有人称其为“直流无刷电动机”,但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机!那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢?奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器,他与普通的有刷电子调速器有很大不同!

 

问: 什么是无刷电子调速器?

答:无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源,转变为三相交流电源,为无刷电动机提供电源。

 

问: 什么是无刷电动机的KV值?

答:KV是一个转速单位等同于RPM/V,就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。举例一个无刷电动机的转速是2500KV,那么给他输入10V电压时他可以达到每分钟2500×10=25000转。

 

问: 什么是内转子无刷电动机?什么是外转子无刷电动机?有什么区别?答:内转子就是转子(磁钢)在定子(线圈)的里面转动,这种无刷电机的结构与普通的有刷电机差不多;外转子正好相反转子(磁钢)在套在定子(线圈)的外面转动。他们的不同机械结构决定了不同的性能。

 

内转子转速高一般都高于2500KV以上,但是由于转子直径小所以扭矩小,通常使用在需要高转速,低扭矩的场合,可直接驱动小直径的螺旋桨或者通过合适的减速传动比获得更大的扭矩,如Align Trex和黑鹰3D直升机!与内转子相反外转子一般转速不高于2000KV,但是转子直径大扭矩就大,相当于内转子电动机通过一个减速传动比获得更大的扭矩,绝大多数情况下应用在固定翼飞机中直接驱动大直径的螺旋桨,如T-34特技教练机。

问: 什么是13028037054020302040电动机?

答:这些数字表示了电动机的规格,一般有刷电动机的规格如130280370540级的数字代表了电动机的长度,如130(长约13mm-15mm),一般长度约大功率越大,但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm,这种标称表示了这个280级电动级的功率相当于370级。

 

而无刷电机一般使用直径和长度同时标称,如2030级,就是说电动机的直径是20mm长度是30mm。当然,也有无刷电动机使用130280540标称的,但是这与电动机的尺寸是没有关系的,也不能等同于有刷电机的规格。

问: 什么是舵机?

答:任何遥控模型都离不开舵机。他是应用最多最重要的最终执行操控者指令的执行者。他一般是一个小()盒子,盒子两边有安装孔,有个输出转轴,可以安装一个圆形(十字或一字形)力臂,还有一条和电子调速器一样的3芯信号连接线,连接于接收机上相应的通道接口。当发射机的遥控杆被推动时,舵机的转轴连动力臂一起转动一定的角度,角度大小取决于遥控杆被推动的幅度。将电信号转化为机械力,驱动飞机的各个舵面。

 

问: 入们要选择什么样的遥控设备?

答:遥控设备对于模型来说是非常重要的,但是入门机型一般使用普通的通用型4通道全比例遥控就已经满足了!最好是直接购买已经配套齐全,并且调试完成,马上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机!而不必专门购买高级的遥控设备。

 

问: 什么是通道反向开关?

答:简称REV全称SERVO(司服器) REVERSING(反向),由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向,我们可以简单的理解为不同的正负极性。如,某个舵机在本来推杆是向左转,但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题,一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关,入门级遥控设备一般在面板的右或左下角,也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应,上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专门的SERVO REVERSINGREV菜单,可在菜单中进行设定。

 

问: 什么是EPA

答:EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整),用于调整通道的两端终点的最大行程,一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量!每个通道分为上下两个终点,可以独立调整终点的(舵机)行程!如,升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA 100%),舵机向左旋转30度,重新设定UP EPA 50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度,如果重新设定UP EPA 0%那么推到上顶端舵机根本不会转动!升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。

 

问: 什么是D/R

答:D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率),同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但不同于EPAD/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称,D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求!如,升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R 100%),舵机向左或右旋转30度,重新设定D/R 50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。

 

问: 什么是EXP

答:EXP全称Exponential(指数曲线)EXP也只有一个设定值,同时作用于两端并且双向对称,但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程,它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系,改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R开关切换不同的参数值。

 

如,假设EXP 0%相当于关闭了曲线,此时上下推动遥杆,舵机同时会做出对应的(直线关系)动作,重新设定EXP 50%(-50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%小了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%大了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP -50%(50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%大了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%小了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了,但是最大舵量还是一样的!参数设定越高曲线变化越明显!

 

问: 如何使D/REXP发挥最佳的作用?

答:假设我们为升降舵设定了2D/R100%用于筋斗飞行,50%用于普通的练习飞行,看似好像解决了大小舵量的控制,但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如,D/R 100%时需要舵机旋转10度,只需要推杆1/3即可,但D/R 50%时需要舵机旋转10度,就需要推杆到2/3!如此大的差别,显然使飞行者难以适应,而且也不合理!

 

此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题!我们为2D/R值分别对应设定2EXP值。如,D/R 100%配合EXP 60%(-60%)D/R 50%配合EXP 0%,如此需要舵机旋转10度,在2D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)!例子只是说明了D/REXP的配合效果,如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。

 

问: 什么是油门曲线?

答:Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的油门量分别是0%50%100%,如果具有油门曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定。比如,我们将下底端的0%设定为100%。这时,油门摇杆的位置在中段时油门量为50%,向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢,对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!

 

问: 什么是桨距曲线?

答:Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10)50%(0)100%(+10),如果具有桨距曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定。比如,我们将下底端的0%设定为50%,中段设为80%,从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是50%(0)80%(+6)100%(+10)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢,对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!

 

问: 可变距直升机为什么要使用不同的飞行模式?

答:Flight(飞行) Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数:油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式,每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线,通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式,悬停)Idle1(F3C模式,上空航线,筋斗与横滚)Idle2(F3D模式,3D,倒飞)Holding(油门锁定模式,熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6HITEC ECLIPSE 7都有提供!

 

问: 什么是上下跟轴混控功能?

答:这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转,在发射机没有给出转向指令时,完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力,始终保持机头方向不发生任何偏转。

 

由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿),在一种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪,但是改变转速或桨距后,无法自动补偿出现的反扭距变化量,就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。

 

他的工作原理是,将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控),这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点,最高位置作为高点并设定一个混控量,最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定,反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量!

 

另外一种情况就是近年出现的锁头陀螺仪,由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的,同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢。在快速的动力(油门)变化过程中,有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够!具体表现在比如,稳定旋停中的直升机,快速大幅提升油门,飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转,或者快速大幅降低油门,飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向左的偏转。偏转幅度越大,说明瞬间修正幅度越少。

 

虽然可以通过使用高速的尾舵机,高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本,而后者改善是相当小的。此时应用上下跟轴混控适当的在最高位置和最低位置设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定,反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足!

 

这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6HITEC ECLIPSE 7都有提供!

 

问: 什么是模拟器接口?什么是教练接口?什么是DSC接口?

答:模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来,实现一个教练员针对一个学员的教练学员实时带飞教学系统。

 

DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制),它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头,而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量,也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰!DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持DSC功能,但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。

 

以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供!

 

问: 如何为动力电池充电?

答:一般普遍使用的动力电池类型有镍镉,镍氢电池,近期锂聚合物也已经普及起来了。镍镉电池具有大电流放电的能力,高功率型可以达到15C以上的放电能力!但是具有记忆效应,必须完全放电后才可以进行充电,而且重量较大!普遍使用在车辆、舰船模型中。镍氢电池同样具有大电流放电的能力,高功率型可以达到10C以上的放电能力!而且没有明显的记忆效应,可随时进行充电,重量较镍镉电池轻!被普遍的使用在飞机模型中或者车船模型中。这两类电池的冲电比较方便,可以使用普通的电源适配器即可,充电时间的大致计算方法为(电池容量/适配器电流=小时数),电池的温度可以表示充电量,电池冲饱时一般温度会达到40摄氏度左右。当然使用自动充电器效果更好。

 

近期由于锂聚合物电池的放电能力获得了极大的提高,高功率型可以达到12C以上的放电能力!没有记忆效应,重量极其轻盈!价格也已经可以被接受,被普遍的使用在直升机模型中。但是必须使用锂电池专用充电器!否则电池立即损坏,甚至燃烧爆炸

 

  上礼拜六,平安保险的在世博园举行游园活动。小弹簧拿到了票,我们就一同前往参加,呵呵。

  好久没有游园了,想起上次游园起码也是十年前的事了。真希望什么时候我们公司自己也搞个类似的活动,肯定非常有意思!

  多的不说了,上片!

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世博园的标志--花钟

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这叫什么花呢?嘿嘿…

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采花的蝴蝶

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还有热气球来助兴

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这两个老人上去坐了3分钟(我看表算的),花费¥200.00

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游园活动之一

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小弹簧在打地鼠,呵呵

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 表演会场,下面将会有节目表演。但我们玩了一天,又累又饿,就闪人了…

 猜猜哪几张照片是小弹簧照的?

  Part 1
  有一天,包子和面条大打出手,但是包子因为太肉脚,被面条打的落花流水。
  于是在离去时,对面条撂下一句:"好胆别走,我去叫伙伴来教训你。"
  包子就去约了煎包、馒头等,准备去找面条理论理论。
  就在路上遇到了泡面,包子等人于是围住了泡面一阵毒打。
  泡面被青红皂白打了一顿后,问包子为何打他?
  包子回答:"别以为你烫了头发就认不出你了!"
  
  Part 2
  话说泡面被海扁完以后,觉得很不爽,于是伙同米粉、乌龙面、日本荞面和炸酱面要去找包子算帐。
  不料在路上遇到了小笼包,泡面指细看了一会儿,说道:"兄弟们,上!"
  泡面扁的更是用力。在扁完小笼包后,面族人扬长而去。
  后来其他人问泡面说:"你刚刚扁的好卖力,我们都不知道你那么讨厌他耶。"
  泡面说:"本来想稍微K一下就好,没想到他还装可爱,还穿童装……越想就越气~"
  
  Part 3
  话说泡面海扁完小笼包后,真是越想越气。由于想来个续摊,再次伙同众面们再去找小笼包。
  没想倒在路上遇到了割包,哗!泡面狂怒一声,带头狂扁呀,打得众面们都有点觉得惨忍了。
  众面把泡面拉开来,问它说:"你怎么这么生气呀?"
  泡面说:"太过份了,装可爱就够了,还给我头发中分……"
  
  Part 4
  小笼包知道自己为何被扁之后,觉得很受委屈,于是把情形告诉菜包、豆沙包、水煎包、酸菜包……
  "你待在这边,我们去找那个烫头发的……"
  他们很生气的去找泡面算帐。途中,遇到了米粉,于是狠狠的把米粉修理了一顿……
  离去的时候说:"老兄,自己头发烫坏了,就该乖乖待在家里,不要看人家可爱,就心理不平衡……!"
  
  Part 5
  话说包子上次被面条海扁一顿后,心情又够郁卒,因此找了小龙包、菜包、水煎包、汤包等包一起去吃火锅去去霉气。
  一进门看到了金针菇,包族不分青红皂白把金针菇打了一顿。
  留下一句话说:"不要以为你戴了帽子我就认不出你来!"
  
  Part 6
  然后,金针姑也要报仇,她找来了蘑菇,香菇和大头菜!
  在路上碰到了肉丸子,不说二话就把那家伙暴打一顿。
  肉丸子不服,问为什么打他?
  只听金针姑说:"小样的,别以为你裸奔我就认不出你来了!"
  
  Part 7
  话说面条一族和包子一族,两族族人积怨已深。
  两方人马常常看不顺眼就互殴一场。
  一天,面族一群人在路上闲晃,看到叉烧包一人落单。
  仇人相见分外眼红,想起之前泡面等人的恩怨,二话不说,就把叉烧包恶狠狠的痛打一顿。
  面条边打边嚷:"给我用力打,不要因为他吐血了,就放过他!"
  
  Part 8
  可怜的叉烧包头破血流的带著满身伤去找包子求救。
  包子一怒之下,伙同红豆饼绿豆糕前去火拼。
  战情一触即发,路人纷纷走避。
  只见薯条一人悠闲的在压马路,一票人二话不说,批哩啪啦拳打脚踢的将薯条狠狠揍了一顿。
  包子怒气未熄,又补了两脚,说道:"打了人还敢穿的金光闪闪的逛街!欠扁!给我继续打。"
  
  Part 9
  话说薯条被打了之后觉得实在太没道理了,就去找他的好朋友香蕉条诉苦。
  香蕉条一听,觉得是面族拖累了薯条,于是就找了刀削面、拉面和空心粉去找包子族定场子。
  没想到在路上就遇到了肉丸,这些面族不分清红皂白就把肉丸给打到地上爬不起来。
  走的时候香蕉条撂下一句话:"下次隐身术没练好不要出来被我看到,半透明的包子,一下子就被发现啦!"
  
  Part 10
  话说面条和包子持续不断的街头战争,已经造成不少无辜的路人遭殃,甚至成为战争的一份子。
  这一天,面条和包子两大族群又在街头打了起来。
  只见一个无辜的路人同时遭到双方人马围殴,引起不少围观群众的同情。
  路人甲:"怎么回事啊?为什么两边联手打一个路人呢?"
  路人乙:"听说是因为那个人立场不明确的关系。"
  路人甲:"有这么严重吗?"
  路人乙:"没办法,谁叫他是"面" "包"呢。"